輥筒AGV機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
輥筒AGV機器人產(chǎn)品特點：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。
輥筒AGV機器人技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動速度 | 1M/S |
| 輥筒大載重 | 300KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對接方式 | 側(cè)方對接、尾部對接 |
| 物料檢測 | 對射型光電傳感器 |
輥筒AGV機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財力。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV機器人與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
