隨著生產(chǎn)制造的智能化，環(huán)形導(dǎo)軌作為一種新型的智能設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，隨之而來的是實(shí)際應(yīng)用中各種問題的出現(xiàn)，只有對設(shè)備有一個(gè)很好的認(rèn)識才能充分地利用它的價(jià)值。下面來看看環(huán)形導(dǎo)軌是如何實(shí)現(xiàn)精確的二次定位的？在實(shí)際應(yīng)用中，以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，重復(fù)定位精度可達(dá)或超+/-0.05mm。
為了實(shí)現(xiàn)精確定位，要先保障初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報(bào)警。安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時(shí)起緩沖作用；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生稍許變形，同時(shí)滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動，就不會有“皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動”。
初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動，會有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差。
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，*個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：*個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令。
進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
