導(dǎo)航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；

機身尺寸：820*600*315mm(L*W*H)；

大載重：200Kg；

充電/續(xù)航時長：2.5h/8h ；

支持單張地圖大小：≥40000㎡ ；

對接精度：±2cm/2°；

定位精度：±1cm/1°；

轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎 ；

行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度： ≥880mm/1300mm；

避障方式： 激光避障+防撞停障+深度相機避障（選配）。

AGV小車是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖，實現(xiàn)精準定位與導(dǎo)航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺，集成了*的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能，同時，用戶還可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，示教與編程工具和標準底盤解決方案，快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案，進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。