Σ-Ⅴmini伺服驅(qū)動器

Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。

伺服驅(qū)動器

• 追求小型化

  可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。

  電機的法蘭尺寸

   

  法蘭尺寸	15mm	25mm
  容量	3.3W	10W
  	5.5W	20W
  	11W	30W

   

  伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
  伺服單元重量： 300g

   

  支持DC電源輸入

  主回路電源DC24V/DC48V共用

  控制電源對應(yīng)DC24V，主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。
  主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。
  （特性提高的程度根據(jù)電機各不相同。）

  可蓄電池供電

  因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。

  控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

  控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離
  發(fā)生報警時，可以僅切斷主回路側(cè)電源進行故障檢修。

   

  運用新技術(shù)追求高性能以及便捷操作性

  沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

  擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。
  運用新型高級調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設(shè)備達到佳性能的伺服調(diào)整。
  產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負載變動較大用途。

  實現(xiàn)高精度定位、高速化！

  搭載高分辨率17位值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上）
  通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定，可用作增量型編碼器
  實現(xiàn)轉(zhuǎn)速6000min-1，有助于設(shè)備的高效化

   

  的擴展性

  對應(yīng)多種指令

  模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信

  對應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)

  CE標(biāo)記、UL規(guī)格

  

  RoHS指令