BAC316E系列控制器
■ 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力:支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式
■ 簡單易用:支持BASIC編程、API高級(jí)語言等多種編程語言
■ 擴(kuò)展豐富:通過EtherCAT總線可擴(kuò)展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等
產(chǎn)品概述:
BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代碼等編程的高性能總線型運(yùn)動(dòng)控
制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎(chǔ)上,還擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)
功能。在總線接口方面,可通過EtherCAT總線協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)間通信速率
可達(dá)到100Mbps。
BAC316E 是運(yùn)動(dòng)控制、傳統(tǒng)邏輯控制和EtherCAT總線功能的*結(jié)合,它
的主要特點(diǎn)是:
● 接線方便,通過通用網(wǎng)線連接EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT總線
IO 模塊、AD/DA 模塊,如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1 等;
● 軸數(shù)擴(kuò)展方便,可擴(kuò)展EtherCAT軸
● IO 擴(kuò)展方便,本地IO 不夠用時(shí),可通過通用網(wǎng)線擴(kuò)展EtherCAT總線IO 模
塊;
● 邏輯控制功能完善,常規(guī)邏輯控制使用方便;
● 運(yùn)動(dòng)控制功能豐富,支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、G 代碼編程等等。
產(chǎn)品特色:
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力:支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能,支持多種回零方式,支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式。
簡單易用:支持BASIC編程、API高級(jí)語言等多種編程語言
擴(kuò)展豐富:通過EtherCAT總線可擴(kuò)展多種模塊,包括IO模塊,定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等。
功能描述:
● 1 路EtherCAT總線接口
● 2 路CAN 總線接口(保留)
● 1 路Ethernet 總線接口
● 12 路通用數(shù)字輸入口
● 8 路通用數(shù)字輸出口
● 4 路高速數(shù)字輸出口
● 支持PWM 輸出
● 支持手輪輸入
● 支持RS232/RS485 通信
● 支持U 盤上傳下載文件
● 支持對(duì)稱或非對(duì)稱梯形、S 形速度曲線控制
● 支持在線變速/變位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有PT、PV 功能
● 2~16 軸直線插補(bǔ)
● 2 軸圓弧插補(bǔ)
● 空間圓弧插補(bǔ)
● 螺旋線插補(bǔ)
● 支持G 代碼編程