SMC6490四軸控制器
■ 以太網(wǎng)型運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備的 控制 |
| ■ 具有手輪功能 |
| ■ 具有掉電數(shù)據(jù)保持功能 |
| ■ 有4個(gè)編碼器接口 |
| ■ 大脈沖輸出頻率5MHz |
| ■ 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ) |
■ 運(yùn)算速度快，在*的軌跡規(guī)劃軟件支持下，其高速軌跡控制性能 十分優(yōu)秀 |
| ■ 具有功能完善的指令集，可執(zhí)行BASIC指令、G代碼 |
| ■ 設(shè)有PWM輸出接口 |
| ■ 設(shè)有U盤(pán)接口、觸摸屏接口，使用方便 |
SMC6490四軸控制器
SMC6490控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒(méi)有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。
本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、S形曲線速度控制等高級(jí)功能。
SMC6490基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)及限位等信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件實(shí)現(xiàn)，確保了高性能運(yùn)動(dòng)控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過(guò)簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
SMC6490提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強(qiáng)輸出，并可通過(guò)擴(kuò)展接口擴(kuò)展更多的IO接口；一個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個(gè)RS232，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機(jī)通信；同時(shí)還可以通過(guò)RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。
