SMC606六軸軌跡控制器

■  六軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制
■  六軸增量式編碼器
■  高性能直線插補(bǔ)
■  高性能二軸圓弧插補(bǔ)
■  高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等
■  支持小線段連續(xù)插補(bǔ)
■  高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■  的速度曲線規(guī)劃
■  連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
■  高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■  PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補(bǔ)償

■ CANopen、EtherCAT總線擴(kuò)展

■ 支持IEC編程語言、BASIC語言及高級(jí)語言

SMC606六軸軌跡控制器優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)軌跡控制

    SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、2-3軸樣條曲線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能，連續(xù)插補(bǔ)緩沖區(qū)可裝10M代碼。在連續(xù)插補(bǔ)中支持直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等算法；支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時(shí)、I/O控制等功能。

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

    SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪，可輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復(fù)雜功能，且具有誤差精度補(bǔ)償功能，有效保障效率與精度。

Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展

    SMC600系列獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器支持Ethercat、CANopen總線擴(kuò)展I/O、軸、模擬量模塊，擴(kuò)展方便，連接簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。另外還具備RS485接口，可連接變頻器。

優(yōu)秀的PT、PV規(guī)劃

    輕松調(diào)用內(nèi)置PT、PV函數(shù)，只需要輸入位置、速度；位置、時(shí)間參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃，有效縮短開發(fā)時(shí)間，讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡(jiǎn)單。

PWM輸出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM輸出功能，可分別配置頻率占寬比，頻率高達(dá)500KHz。 

連續(xù)插補(bǔ)I/O功能

    支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中任意段插入I/O，有效保證工藝動(dòng)作的連續(xù)性，提升工作效率；同時(shí)還具有I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)、I/O計(jì)數(shù)及濾波等功能。

靈活的輸入/輸出

    自帶多組I/O，并有2路高速數(shù)字輸出，4路高速數(shù)字輸入。另外自帶6路編碼器輸入，支持值和增量式編碼器輸入。

在線變速、在線變位置

    在運(yùn)動(dòng)過程中可任意調(diào)整終點(diǎn)位置或由視覺給出終點(diǎn)位置信號(hào)，即可以短的時(shí)間到達(dá)終點(diǎn)位置，減少中間停頓時(shí)間，有效提高設(shè)備效率。