SMC106A基礎(chǔ)型獨(dú)立式控制器
■ 接口豐富:提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸IO、通用IO、串口(RS232、RS485)、CAN總線接口、AD接口
■ 體積小巧:控制器長(zhǎng)X寬:150mm X 150mm。體積小巧,適用于空間要求較高的場(chǎng)合
■ 性價(jià)比高:SMC100系列控制器價(jià)格實(shí)惠,性能穩(wěn)定,性價(jià)比很高
■ 編程靈活:BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語(yǔ)言及G代碼脫機(jī)編輯,也支持多種主流高級(jí)編程語(yǔ)言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語(yǔ)言
SMC106A基礎(chǔ)型獨(dú)立式控制器產(chǎn)品概述:
SMC106A控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結(jié)構(gòu),支持BASIC和G代碼編程語(yǔ)言以及IEC編程語(yǔ)言的6軸高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。它是雷賽智能公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型運(yùn)動(dòng)控制器,其CPU處理能力強(qiáng)大,運(yùn)動(dòng)控制算法更完善,控制性能更優(yōu)秀。
SMC106A控制器本身提供6軸電機(jī)控制接口以及通用I/O信號(hào)接口,用戶程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間,并提供了10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨(dú)立工作,也可利用通訊接口與其它控制器、人機(jī)界面配合使用,實(shí)現(xiàn)功能更復(fù)雜、操作更便利的綜合控制。
SMC106A運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖/方向信號(hào),可控制步進(jìn)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng),多軸插補(bǔ),具備點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)的控制功能。同時(shí)為用戶提供編碼器位置反饋信號(hào)接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)的檢測(cè)。
控制器分為IEC版本和BASIC版本,其中IEC版本控制器配備基于Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開(kāi)發(fā)的編程調(diào)試工具,符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語(yǔ)言,且具有強(qiáng)大的軟件仿真、在線調(diào)試及程序檢查能力,編程靈活,程序執(zhí)行效率高。
BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMCBASIC STUDIO,一款專為BASIC系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品自主開(kāi)發(fā)的編程調(diào)試工具。該工具支持上傳下載、在線調(diào)試、語(yǔ)法檢查、智能提示,支持CAD圖形界面、G代碼文件導(dǎo)入等強(qiáng)大軟件功能。
產(chǎn)品特色:
接口豐富:提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸IO、通用IO、串口(RS232、RS485)、CAN總線接口、AD接口
體積小巧:控制器長(zhǎng)X寬:150mm X 150mm。體積小巧,適用于空間要求較高的場(chǎng)合
性價(jià)比高:SMC100系列控制器價(jià)格實(shí)惠,性能穩(wěn)定,性價(jià)比很高。
編程靈活:BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語(yǔ)言及G代碼脫機(jī)編輯,也支持多種主流高級(jí)編程語(yǔ)言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語(yǔ)言。
功能描述:
SMC106A運(yùn)動(dòng)控制器是一款新型的運(yùn)動(dòng)控制器,可以同時(shí)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、編碼器位置檢測(cè)、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應(yīng)用。主要為:
● 多可同時(shí)控制6軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)及檢測(cè)6軸編碼器信號(hào)。
● 支持梯形、S形加減速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)以及支持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變速、變位置。
● 支持兩個(gè)坐標(biāo)系,每個(gè)坐標(biāo)系支持2~6軸的直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)坐標(biāo)系的速度可獨(dú)立設(shè)置,可同時(shí)進(jìn)行兩組插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
● 支持多達(dá)5000個(gè)位置點(diǎn)的PVT運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃高級(jí)功能,根據(jù)位置點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù):時(shí)間、位置、速度,實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)以準(zhǔn)確的速度到達(dá)確定的位置;可通過(guò)自定義數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能。
● 支持異常減速停止時(shí)間設(shè)置功能,異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發(fā)減速停止等,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求情況設(shè)定減速停止時(shí)間可達(dá)到理想的減*果。
● 支持IO輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)功能,可實(shí)現(xiàn)輸出脈沖信號(hào)精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,如:照相機(jī)曝光時(shí)間控制,點(diǎn)膠機(jī)出膠量控制等。
● 支持IO計(jì)數(shù)及濾波功能,可實(shí)現(xiàn)在干擾環(huán)境下準(zhǔn)確計(jì)數(shù),可用于工件生產(chǎn)數(shù)量的統(tǒng)計(jì),也可用于位置比較輸出次數(shù)等數(shù)據(jù)校驗(yàn)。
● 支持一維、二維低速位置比較輸出功能,多達(dá)256個(gè)比較緩沖區(qū),可靈活配置比較輸出模式,比較周期1毫秒以內(nèi)。在特定的二維運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置一系列位置比較點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)到達(dá)比較點(diǎn)時(shí)按設(shè)定的IO輸出規(guī)則控制IO輸出。該功能可用于平面定點(diǎn)拍照等場(chǎng)合。
● 支持多種單軸高速位置比較輸出功能:?jiǎn)吸c(diǎn)位置比較輸出,緩沖隊(duì)列式、線性增量式的多點(diǎn)高速位置比較輸出。緩沖隊(duì)列式位置比較支持添加多個(gè)任意的比較位置,根據(jù)*先出的原則依次進(jìn)行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個(gè)比較位置,位置間時(shí)間間隔小可達(dá)幾微秒。
● 支持多種高速位置鎖存功能:?jiǎn)未捂i存、連續(xù)鎖存。連續(xù)鎖存可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)位置依次進(jìn)行高速鎖存,結(jié)合高速比較輸出可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置精確檢測(cè)功能。
● 支持原點(diǎn)位置鎖存功能,可實(shí)現(xiàn)精確回機(jī)械原點(diǎn)的功能。
● 支持軸IO映射配置功能,支持將軸信號(hào)配置到任意一個(gè)硬件輸入口,如:可將限位接口當(dāng)原點(diǎn)信號(hào),減少現(xiàn)場(chǎng)接線、換線的困難。
● SMC106A API函數(shù)接口標(biāo)準(zhǔn)化,可實(shí)現(xiàn)本系列內(nèi)任意替換控制器而無(wú)需修改應(yīng)用軟件,方便用戶根據(jù)不同的應(yīng)用需求擇優(yōu)選擇不同的控制器。
● 支持多達(dá)255個(gè)字符的密碼設(shè)置及校驗(yàn)功能,該功能可實(shí)現(xiàn)控制器的應(yīng)用軟件與硬件的綁定,有效的保護(hù)客戶開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)軟件。
● 支持兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。
● 支持反向間隙補(bǔ)償功能,可降低機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)回程誤差的影響。
● 支持PWM輸出功能,占空比及頻率可調(diào),適合控制變頻器等儀器設(shè)備。