BAC316E系列
■ 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式
■ 簡(jiǎn)單易用：支持BASIC編程、API高級(jí)語(yǔ)言等多種編程語(yǔ)言
■ 擴(kuò)展豐富：通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等
產(chǎn)品概述：
BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代碼等編程的高性能總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控
制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線(xiàn)功能的基礎(chǔ)上，還擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)
功能。在總線(xiàn)接口方面，可通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)間通信速率
可達(dá)到100Mbps。
BAC316E 是運(yùn)動(dòng)控制、傳統(tǒng)邏輯控制和EtherCAT總線(xiàn)功能的*結(jié)合，它
的主要特點(diǎn)是：
● 接線(xiàn)方便，通過(guò)通用網(wǎng)線(xiàn)連接EtherCAT總線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT總線(xiàn)
IO 模塊、AD/DA 模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1 等；
● 軸數(shù)擴(kuò)展方便，可擴(kuò)展EtherCAT軸
● IO 擴(kuò)展方便，本地IO 不夠用時(shí)，可通過(guò)通用網(wǎng)線(xiàn)擴(kuò)展EtherCAT總線(xiàn)IO 模
塊；
● 邏輯控制功能完善，常規(guī)邏輯控制使用方便；
● 運(yùn)動(dòng)控制功能豐富，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、G 代碼編程等等。
產(chǎn)品特色：
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式。
簡(jiǎn)單易用：支持BASIC編程、API高級(jí)語(yǔ)言等多種編程語(yǔ)言
擴(kuò)展豐富：通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等。
功能描述：
● 1 路EtherCAT總線(xiàn)接口
● 2 路CAN 總線(xiàn)接口(保留)
● 1 路Ethernet 總線(xiàn)接口
● 12 路通用數(shù)字輸入口
● 8 路通用數(shù)字輸出口
● 4 路高速數(shù)字輸出口
● 支持PWM 輸出
● 支持手輪輸入
● 支持RS232/RS485 通信
● 支持U 盤(pán)上傳下載文件
● 支持對(duì)稱(chēng)或非對(duì)稱(chēng)梯形、S 形速度曲線(xiàn)控制
● 支持在線(xiàn)變速/變位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有PT、PV 功能
● 2~16 軸直線(xiàn)插補(bǔ)
● 2 軸圓弧插補(bǔ)
● 空間圓弧插補(bǔ)
● 螺旋線(xiàn)插補(bǔ)
● 支持G 代碼編程
