PicoDAD由Servotronix制造,是一款低電壓雙軸驅(qū)動器,在一個有成本效益的小型包裝里集成了兩個獨立的伺服驅(qū)動器。它節(jié)省了您的機械安裝空間,利用共享組件和減少必要的接線能夠降低您的總成本。
雙軸直流無刷驅(qū)動器分離的母線和邏輯電源
PicoDAD驅(qū)動器的母線和邏輯電源分開,母線電源電壓為48 VDC,和一個獨立的邏輯電源電壓為24 VDC。母線電源和邏輯電源的分離使母線電源的控制能納入機器的安全鏈中,在緊急停止時不會丟失應(yīng)用信息或?qū)崟r監(jiān)測數(shù)據(jù)。每個軸單獨工作時能獲得10 Arms連續(xù)電流和20 Arms峰值電流給電動機。
• 兩個獨立的伺服驅(qū)動器被緊湊的封裝在一起
• 提供多個I/O分別支持機器和控制器有定義的I/O
• 支持有或沒有換向信息的編碼器反饋(附加反饋裝置的接口將根據(jù)要求定制)
雙軸直流無刷驅(qū)動器杰出的性能
PicoDAD驅(qū)動器的產(chǎn)品特點是,控制環(huán)的快速采樣率,確保機器的精度和高的生產(chǎn)能力。*的DQ電流環(huán)控制算法加上電流環(huán)的快速采樣率,大限度地提高了電流環(huán)的帶寬,提供穩(wěn)定的更快的系統(tǒng)響應(yīng)。此外,速度環(huán)的輸入和輸出濾波器提高了抑制共振的能力,*的控制算法使位置誤差和調(diào)節(jié)時間減到小。
• 31.25微秒的電流環(huán)和 125微秒的速度環(huán)使控制環(huán)高帶寬成為可能。
• *的DQ 電流環(huán)控制算法。
• 速度環(huán)的輸入和輸出濾波器——增強了抑制共振的能力。
定制的固件,通訊和控制接口
PicoDAD伺服驅(qū)動器支持有或沒有換向信息的編碼器反饋。但是,一個附加反饋裝置的接口,可為每個請求來定制。另外,Servotronix為滿足特殊應(yīng)用的要求提供定制的固件。
• 支持有或沒有換向信息的編碼器反饋(附加反饋裝置的接口將根據(jù)要求定制)。
• 為滿足特殊應(yīng)用的要求可定制固件。
ServoStudio 適合于整合調(diào)試
PicoDAD提供容易使用的基于圖形用戶界面(GUI)的ServoStudio軟件進(jìn)行整合調(diào)試(seamless commissioning )。ServoStudio的特點是逐步指導(dǎo)全部調(diào)試過程,以及直觀測試自動調(diào)諧結(jié)果。
• 容易設(shè)置
• 對調(diào)試新手有很好的效果
• 使機器制造商能方便的整合伺服軸
• 控制環(huán)的圖形化表示形式
• 實時記錄數(shù)據(jù)和圖表功能
雙軸伺服驅(qū)動器的優(yōu)點
• 用單個的驅(qū)動器代替兩個分離的驅(qū)動器降低了成本。
• 使用單個小型的殼體節(jié)省了您機器的空間。
• 使用較少的接線和組件增加了系統(tǒng)的可靠性。