Servotronix LVD 是一款直流伺服驅(qū)動(dòng)器,專門設(shè)計(jì)用于支持有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。LVD由12-48VDC電源供電,外形小巧而輸出功率*,連續(xù)電流可達(dá)7A,峰值電流可達(dá)12A,并且配有CANopen或SERCOS III通訊接口。
LVD是緊湊的 CANopen 和 SERCOS III 低電壓驅(qū)動(dòng)器,非常適合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),有刷和無(wú)刷直流電機(jī)。高PWM開關(guān)頻率與*的空間矢量調(diào)制功能,能夠驅(qū)動(dòng)低電感電機(jī)運(yùn)行,同時(shí)大限度地減少電流紋波和消除噪聲。
直流伺服驅(qū)動(dòng)器
● 非常適合使用 CANopen 或 SERCOS III 接口驅(qū)動(dòng)無(wú)刷和有刷直流電機(jī),和使用 SERCOS III 接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
● 通過(guò) RS232 /CANopen / SERCOS III 通訊
● 單端或差分編碼器反饋
● 電源電壓: 15 - 48 VDC
● 額定電流: 7A 連續(xù)/ 12A 峰值
● 小巧輕便
● 電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制模式
● PWM開關(guān)頻率高達(dá)100kHz,大限度地降低電流紋波并且消除噪聲
● 獨(dú)立的總線和邏輯電源允許安全電機(jī)斷電,同時(shí)保持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并快速重啟
● 使用Axis Manager圖形用戶界面軟件,快速和容易地配置驅(qū)動(dòng)器
● CE認(rèn)證
低壓應(yīng)用廣泛
LVD的功能齊全,可以在電流模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行,并配有多路I/O接口。該驅(qū)動(dòng)器工作電壓在12V至48V或15V至48V之間,支持無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)和有刷直流電機(jī),以及步進(jìn)電機(jī)。
由于驅(qū)動(dòng)開關(guān)頻率可選擇,該驅(qū)動(dòng)器還可支持低電感電機(jī),因而成為眾多應(yīng)用(包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、半導(dǎo)體晶片加工和高靈敏度醫(yī)療應(yīng)用等)的理想解決方案。
● 反饋選項(xiàng):增量式編碼器(可自行選擇配裝霍爾傳感器);僅霍爾傳感器(可選)
● 控制命令:CANopen® (CiA 301,CiA 402)、串行命令和±10VDC模擬電壓命令
● LVD CANopen I/O端口:6個(gè)光電隔離數(shù)字輸入端口、2個(gè)光電隔離數(shù)字輸出端口、2個(gè)±10VDC模擬電壓輸入端口,RS485接口
● LVD SERCOS III I/O端口:4個(gè)光電隔離數(shù)字輸入端口、1個(gè)光電隔離數(shù)字輸出端口、2個(gè)±10VDC模擬電壓輸入端口,RS485接口
● 運(yùn)動(dòng)軌跡:帶有梯形規(guī)劃的點(diǎn)到點(diǎn)、增量或運(yùn)動(dòng)
● 參考點(diǎn)設(shè)定:支持I/O輸入設(shè)定參考點(diǎn)、編碼器Index/Mark/Z相信號(hào)設(shè)定參考點(diǎn),或者兩者組合方式。
性能
內(nèi)置磁場(chǎng)定向控制(DQ)功能和高度靈活的調(diào)整能力,LVD可提供性能和精確度。此外,LVD還針對(duì)速度和位置回路提供了較高的采樣率,從而增加帶寬并提高精確度。
● 1600Hz電流環(huán)帶寬、800Hz速度回路帶寬
● PWM開關(guān)頻率可配置為16KHz或100KHz
外形小巧,占用空間小
LVD的尺寸僅為117×83.5×21.5mm,重量?jī)H為250g,是小的低壓驅(qū)動(dòng)器之一。然而尺寸雖小,其功能卻相當(dāng)強(qiáng)大。作為業(yè)界強(qiáng)勁的低壓驅(qū)動(dòng)器之一,LVD的RMS峰值電流達(dá)到12A,開關(guān)頻率也高達(dá)100 KHz,在有效節(jié)省空間的同時(shí)又能夠保持優(yōu)異的性能。
可靠性
LVD采用了多種機(jī)制,可確保連續(xù)工作的可靠性,并可防止由于電流過(guò)載或電壓過(guò)高而造成損壞。產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,可針對(duì)以下故障提供全面保護(hù),包括短路、驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高、電流過(guò)載、電壓過(guò)高/過(guò)低、反饋缺失和電流過(guò)載(12T)等。
可提供全面保護(hù):短路、驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高、電流過(guò)載、電壓過(guò)高、電壓過(guò)低和反饋缺失,電流過(guò)載(12T)保護(hù)
安全性
邏輯電源與母線電源的分離設(shè)計(jì)確保在系統(tǒng)故障時(shí)主回電路電源可被立即切斷,而邏輯電源可繼續(xù)為調(diào)試提供動(dòng)力。此外,通過(guò)外部硬件使能可啟用或禁用電機(jī)的功率輸出,從而防止與安全相關(guān)的任何風(fēng)險(xiǎn)。
● 獨(dú)立的母線和邏輯電源
● 支持外部硬件使能
實(shí)現(xiàn)與Axis Manager GUI 軟件的無(wú)縫配置
LVD的Axis Manager是一款易于使用的調(diào)試軟件,具有適于電機(jī)和反饋配置的用戶友好型界面、多種控制回路調(diào)整方式、I/O配置窗口,以及全面的監(jiān)測(cè)和記錄功能。可通過(guò)RS232、CANopen、SERCOS III實(shí)現(xiàn)該軟件與驅(qū)動(dòng)器之間的通信。
● 多種控制回路調(diào)整方式
● I/O配置窗口
● 全面的監(jiān)測(cè)和記錄功能
● 可通過(guò)RS232、CANopen、SERCOS III 進(jìn)行通信