叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。中國(guó)叉車市場(chǎng)需求巨大，且每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動(dòng)，叉車式AGV正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的快速發(fā)展，表現(xiàn)出更加智能化的特點(diǎn)。
叉車式AGV是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。而無人化叉車與智能化叉車的主要區(qū)別在于前者是實(shí)現(xiàn)無人化操作，而后者則具有人工智能技術(shù)的特征。
杭州藍(lán)芯科技叉車式AGV采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快。可以精準(zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
叉車式AGV特點(diǎn)：1、視覺導(dǎo)航 2、定位準(zhǔn)確 3、操作簡(jiǎn)單 4、柔性作業(yè)
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
