QS7AA050M2 交流伺服驅(qū)動器
QS7AA050M2交流伺服驅(qū)動器采用三菱第三代IPM模塊，自帶溫度保護(hù)功能，此驅(qū)動器改用線性光耦取樣電流，雙通訊接口，方便多機(jī)總線串聯(lián)，雙電源，控制部分可獨立供電，適用于需要掉電記憶場合，適用功率范圍為：1.5~3.7kW，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷、包裝、金屬加工等生產(chǎn)領(lǐng)域。
硬件特性：
三菱第三代IPM模塊，自帶溫度保護(hù)；
改用線性光耦取樣電流，消除了電流零點偏移問題，提高了電流的取樣精度；
雙電源，控制部分可以獨立供電，適用于需要掉電記憶的場合。
(4003)軟件特性：
自動慣量識別；
統(tǒng)一參數(shù)設(shè)置，方便互換；
吸收*算法，性能明顯提升。
為兼顧部分老客戶試用習(xí)慣，仍提供3010版本出貨。
結(jié)構(gòu)件部分特性：
雙通訊接口，方便多機(jī)總線串聯(lián)通信；
更大的散熱面積使得其能承受更大的負(fù)載。
技術(shù)規(guī)格：
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10%；AC220V -10%～+5% |
| 驅(qū)動電流 | 16A |
| 適配電機(jī) | 2.3kw ≤ 中大慣量電機(jī) ≤3.8kw |
| 使用溫度 | 工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃ |
| 相對濕度 | 40%~80%無結(jié)露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制②JOG控制 ③速度控制 ④轉(zhuǎn)矩控制 ⑤位置和速度控制⑥內(nèi)部脈沖控制 ⑦電動刀架控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制精度 | 0.01% |
| 響應(yīng)頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≤500kHz |
| 調(diào)速比 | 1：5000 |
| 再生制動 | 內(nèi)置 |
| 電子齒輪 | 1/30000～30000/1 |
| 過載能力 | ≤300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r,分頻可在0-128內(nèi)任意設(shè)定 |
| 顯示功能 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)位置、位置偏差、指令脈沖數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護(hù)功能 | 超速、過流、過壓、欠壓、過載、超差、編碼器故障、溫度過高、內(nèi)部芯片故障、模塊故障 |
尺寸說明：
