QS6AA050M2 交流伺服驅(qū)動器QS6AA050M2伺服驅(qū)動器：內(nèi)置4段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制；伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 |
QS6AA050M2 交流伺服驅(qū)動器功能特性
電機功率適應(yīng)220V，適用于2.6KW以下的電機；
具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合式切換功能；
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、電動刀架控制及JOG控制多種控制方式；
內(nèi)置剎車系統(tǒng)，可滿足負(fù)載較大的應(yīng)用場合；
內(nèi)置4段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制；
伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)；
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性；
伺服電機轉(zhuǎn)速可達(dá)6000rpm；
控制定位精度±0.01%；
改進的空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小；
300%的過載能力，帶負(fù)載能力強；
寬電源適應(yīng)范圍：AC220V-15%～+10%
完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障；
多種顯示功能：包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等。
技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% |
| 驅(qū)動電流 | 30A |
| 適配電機 | ≤2.6KW |
| 使用溫度 | 工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃ |
| 相對濕度 | 40%~80%無結(jié)露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉(zhuǎn)矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和轉(zhuǎn)矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信號點動 ⑧內(nèi)部脈沖控制 ⑨內(nèi)部位置控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制精度 | 0.01% |
| 響應(yīng)頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≥500kHz |
| 調(diào)速比 | 1：5000 |
| 再生制動 | 內(nèi)置 |
| 電子齒輪 | 1/30000～30000/1 |
| 過載能力 | ≥300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r |
| 顯示功能 | 電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機轉(zhuǎn)矩、電機位置、位置偏差、指令脈沖數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護功能 | 超速、過流、過壓、欠壓、過載、超差、編碼器故障、溫度過高、內(nèi)部芯片故障、模塊故障 |
尺寸說明
1）輸出功率≤3.7KW的安裝尺寸：255x105x199
2）輸出功率≥3.7KW的安裝尺寸：280x143x223
