ASD620B總線伺服電機(jī)時(shí)間(0.0004秒)
響應(yīng)頻率2.5KHz(0.0004秒)
采用全進(jìn)口高性能芯片,高優(yōu)化的速度環(huán)、電流環(huán)控制算法提高伺服相應(yīng)控制頻率,擁有同行業(yè)高放大器相應(yīng)性,大大縮短響應(yīng)及定位時(shí)間。
ASD620B總線伺服電機(jī)
過(guò)載(3倍)
伺服驅(qū)動(dòng)器3倍過(guò)載能力,電機(jī)3倍扭矩過(guò)載。
濾波(多級(jí))
使用多級(jí)濾波器,可改進(jìn)震動(dòng)抑制功能,縮短整定時(shí)間,提高相應(yīng)速度,另外還可減少驅(qū)動(dòng)停止時(shí)前端震動(dòng),同時(shí)可有效抑制外部擾動(dòng)影響。
分辨率(多種編碼器)
支持2500線、17位增量式、17位值、20位增量式、20位值、23位增量式、23位值、24位增量式、24位值、磁編碼器等多種編碼器,可依據(jù)用戶不同需求選配。
諧振的抑制
針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,由負(fù)載和電機(jī)之間存在的彈性鏈接裝置引起的定位震動(dòng)動(dòng)現(xiàn)象,根據(jù)系統(tǒng)信息來(lái)合理分配陷波器參數(shù),消除位置給定中震動(dòng)成分,從而有成效抑制位置震動(dòng)。
內(nèi)部控制
ASD620B提供自動(dòng)回零點(diǎn),內(nèi)部簡(jiǎn)易PLC編程功能,內(nèi)部多段速,多段位置。
通訊形式
Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模擬電壓、脈沖序列指令型。
再生處理功能、摩擦扭矩補(bǔ)償、自動(dòng)增益調(diào)整、增益切換功能、零鉗位功能、密碼設(shè)定、電源高次濾波對(duì)策、5位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤、基于高速DSP和FPGA處理器、原點(diǎn)回歸、電子齒輪比在線動(dòng)態(tài)切換等功能,滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求,在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載慣量,低頻振動(dòng)抑制多功能 、低剛性高增益設(shè)定功能。