3DM2272A是基于DSP控制的高壓三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC85V-220V,適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),由于采用了平滑技術(shù),低速時幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,仍保持較大的力矩。定位精度可達25600步/轉(zhuǎn)。控制信號接口:
驅(qū)動器
名稱 | 說明 |
PUL+ | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時 0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時,作方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- | |
FAU+ | 報警輸出正 |
FAU- | 報警輸出負 |
電流設(shè)定:
輸出電流 | 參數(shù)電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 1.41A | on | on | on |
3.00A | 2.12A | off | on | on |
3.80A | 2.68A | on | off | on |
4.50A | 3.20A | off | off | on |
5.20A | 3.67A | on | on | off |
5.80A | 4.10A | off | on | off |
6.50A | 4.60A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
細分設(shè)定:
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | off | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |