DM420數(shù)字式低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用32位DSP技術(shù),適合驅(qū)動(dòng)39、42系列電機(jī),具備優(yōu)秀的中低速性能,能夠滿足大多數(shù)小型設(shè)備的應(yīng)用需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,中低速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù),大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。控制信號(hào)接口:
驅(qū)動(dòng)器
名稱 | 說(shuō)明 |
PUL- | 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí) 0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于 2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
DIR- | 方向控制信號(hào):為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
COM+ | 公共端,內(nèi)部連接PUL+,DIR+,ENA+ |
ENA- | 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA-接低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。 |
工作電流設(shè)定:
current | SW1 | SW2 | SW3 |
0.2A | off | off | off |
0.4A | on | off | off |
0.6A | off | on | off |
0.8A | on | on | off |
1.0A | off | off | on |
1.4A | on | off | on |
1.7A | off | on | on |
2.0A | on | on | on |
細(xì)分設(shè)定:
Pulse/Rev Table | SW4 | SW5 | SW6 |
400 | on | on | on |
800 | off | on | on |
1600 | on | off | on |
3200 | off | off | on |
4000 | on | on | off |
6400 | off | on | off |
10000 | on | off | off |
12800 | off | off | off |