DM556A采用32位處理器DSP為運算核心,用戶可以設置 65535 內的任意細分以及額定電流內的任意電流值,能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術,即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn),噪音超小。驅動器具有電機參數學習及控制參數自動整定,及運行過程微調自適應參數的變化功能,能夠針對不同電機自動生成運行參數,大限度發(fā)揮電機的性能。控制信號接口:
名稱 | 說明 |
PUL+ | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當輸入方式為脈沖+方向時,作方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。如采用+12V 或+24V時需串電阻。當輸入方式為雙脈沖時,作反向脈沖信號:其特性 PUL+,PUL-相同;當輸入方式為編碼器跟隨時,作B相脈沖信號:其特性 PUL+,PUL-相同 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- |
電流設定:
輸入電流 | 參考電流 | SW1 | SW3 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.0A | on | on | on |
微步細分設定:
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW5 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |