采用四輪驅(qū)動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位，可增加視覺導(dǎo)航實現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運動。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目	技術(shù)參數(shù)
生產(chǎn)國別及廠商	中國中智機(jī)器人
負(fù)載重量	300Kg
運行速度	0-60m/min(可調(diào))
速度切換	RFID標(biāo)簽信息讀取自動切換
定位精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
爬坡角度	≤3度
適應(yīng)地面凹凸	±5mm/米
電池監(jiān)控	人機(jī)界面電量顯示，低壓報警
自動程度	自動／手動
結(jié)構(gòu)形式	輥道背載牽引型
行進(jìn)方式	前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向
控制方式	地標(biāo)信息、*調(diào)度（選配）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動
安全檢測	八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航（同時可以使用二維碼和色帶）