采用兩輪驅(qū)動(dòng)，車身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時(shí)本身又具有圖形特征，兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng) 目	技術(shù)參數(shù)
生產(chǎn)國(guó)別及廠商	中國(guó) 中智機(jī)器人
負(fù)載重量	300Kg
運(yùn)行速度	0-60m/min(可調(diào))
速度切換	RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換
定位精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
爬坡角度	≤3度
適應(yīng)地面凹凸	±5mm/米
電池監(jiān)控	人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警
自動(dòng)程度	自動(dòng)／手動(dòng)
結(jié)構(gòu)形式	輥道背載牽引型
行進(jìn)方式	前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向
控制方式	地標(biāo)信息、*調(diào)度（選配）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
安全檢測(cè)	八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航（同時(shí)可以使用二維碼和色帶）