六自由度調(diào)姿平臺 六軸并聯(lián)機(jī)器人 運(yùn)動平臺
六自由度并聯(lián)平臺；由上、下兩個(gè)平臺和六個(gè)可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過六個(gè)支腿的伸縮運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運(yùn)動，具有剛度高、精度高、承載強(qiáng)、動態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面。
六自由度運(yùn)動平臺，是一種用于飛機(jī)、航船、宇航、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動模擬的試驗(yàn)設(shè)備。機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補(bǔ)充：也應(yīng)用于游樂場模擬太空飛行及4D電影等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要*之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡化分類。從動力模式分類又可分為液壓伺服平臺和電動伺服平臺，目前電動伺服平臺是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。
六自由度調(diào)姿平臺 六軸并聯(lián)機(jī)器人 運(yùn)動平臺
自由度產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人、駕駛培訓(xùn)、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂游戲等行業(yè)應(yīng)用廣泛，多年來佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機(jī)模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實(shí)驗(yàn)室列車風(fēng)擋模擬器等等。
不同的應(yīng)用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。
即使是六自由度平臺本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運(yùn)動幅值、速度、加速度主要指標(biāo)，佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。
六自由度運(yùn)動平臺廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機(jī)作動缸作為平臺運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，平臺運(yùn)動光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動，亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。因此，特別適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動，并對平臺上的試件進(jìn)行動態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測試。
