詳細(xì)說(shuō)明QZSMC6000功能特點(diǎn)
● 只需一臺(tái)工業(yè)電腦就可以實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)控制，*擺脫硬件控制器和控制卡。
● 可實(shí)現(xiàn)32軸，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多個(gè)API運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制。
● 在Windows上運(yùn)行，通過(guò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)保證us級(jí)硬實(shí)時(shí)，穩(wěn)定性保證。
● 包含EtherCAT主站，方便的監(jiān)視和配置工具，還可以使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理API直接對(duì)從站進(jìn)行操作。
● 可同時(shí)對(duì)多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同高效控制。
● 適用于各種3C電子，手機(jī)組裝測(cè)試、貼片、包裝、電池等自動(dòng)化設(shè)備的控制，國(guó)內(nèi)外核心設(shè)備制造商的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1.創(chuàng)新性和經(jīng)濟(jì)性
● 無(wú)需昂貴的處理芯片，軟件運(yùn)動(dòng)控制可以輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的各種算法和通訊
● 無(wú)需任何運(yùn)動(dòng)控制板卡，軟件運(yùn)動(dòng)控制可在內(nèi)核中進(jìn)行多軸的高性能的閉環(huán)算法
● 小化的通用硬件可以帶來(lái)顯而易見(jiàn)的經(jīng)濟(jì)性，以及簡(jiǎn)易的接口和線(xiàn)纜，打打較少故障率
● 安裝和集成十分簡(jiǎn)便快捷，加速產(chǎn)品上市時(shí)間
2.強(qiáng)大的性能
● 充分發(fā)揮目前通用CPU的超高速、超精確(雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算)的運(yùn)算能力
● 隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運(yùn)動(dòng)控制算法速度和性能也隨之提高
● 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核完成實(shí)時(shí)控制閉環(huán)算法、前饋、路徑規(guī)劃、插補(bǔ)、加減速曲線(xiàn)、補(bǔ)償、平滑等功能
● 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核和軟PLC內(nèi)核無(wú)縫集成，協(xié)作控制
● 支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式和眾多可選供能
3.定制化和可擴(kuò)展
● 提供開(kāi)放式的平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)*的產(chǎn)品理念，用自身的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品
● 用戶(hù)可輕松集成第三方的應(yīng)用到統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上，如視覺(jué)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等
4.簡(jiǎn)單快速的系統(tǒng)集成
● 因?yàn)樾』挠布季€(xiàn)和連接十分簡(jiǎn)易
● 提供設(shè)置測(cè)試軟件
● 完善的技術(shù)文檔和性的技術(shù)支持
● 提供各種應(yīng)用示例程序
5.靈活的硬件組合
● 靈活配置軸數(shù)目和IO點(diǎn)數(shù)
● 靈活選用各種EeherCAT總線(xiàn)伺服和IO模塊
● 可選用各種通用脈沖型伺服、步進(jìn)伺服
● 可選用EtherCAT總線(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)器或模擬量變頻器
● 可控制各種直線(xiàn)電機(jī)和DD馬達(dá)
● 可選用各種通用的顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)或PC用觸摸屏，也可選用CNC面板和示教
技術(shù)概要 Technology
PLC內(nèi)核
● PLC 內(nèi)核與運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核無(wú)縫集成，協(xié)作執(zhí)行PLC順序程序；
● 與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容；
● 提供確定性的，實(shí)時(shí)的性能保證，掃描周期1-5ms；
● 可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令(PLC軸功能)；
運(yùn)動(dòng)解釋器內(nèi)核
● 每秒1000個(gè)程序段高速處理；
● 包含運(yùn)動(dòng)指令的環(huán)狀高速緩存；
操作系統(tǒng)
SoftMotionControler的運(yùn)動(dòng)控制軟件(包含實(shí)時(shí)內(nèi)核)可以運(yùn)行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無(wú)論是操作還是開(kāi)發(fā)，Windows系統(tǒng)都給了*和用戶(hù)短的適應(yīng)和開(kāi)發(fā)周期，提供了友好的操作界面和大的擴(kuò)展性。
實(shí)時(shí)子系統(tǒng)
*，Windows是非實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，無(wú)論直接用來(lái)進(jìn)行嚴(yán)苛的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)實(shí)時(shí)軟件，可以將Windows轉(zhuǎn)變成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
通過(guò)在操作系統(tǒng)上添加實(shí)時(shí)的，先占式的多任務(wù)機(jī)制使得在Windows下可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)程序的開(kāi)發(fā)以及處理高性能、硬實(shí)時(shí)特性的關(guān)鍵任務(wù)。計(jì)時(shí)精度可達(dá)1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此，用一臺(tái)電腦上，操作系統(tǒng)可以同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)的任務(wù)處理，并且Windows進(jìn)程無(wú)法干涉實(shí)時(shí)進(jìn)程的運(yùn)行。
運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核
運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核是整個(gè)軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)與核心。位置環(huán)和速度反饋環(huán)可以在運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核中進(jìn)行閉環(huán)控制(根據(jù)控制模式和伺服控制周期的不同)；運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核完成實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)算法、路徑規(guī)劃、插補(bǔ)、加減速曲線(xiàn)、補(bǔ)償、平滑等功能；運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核從高層的用戶(hù)應(yīng)用中接受指令，并通過(guò)總線(xiàn)將命令傳送給伺服和IO設(shè)備。
