Franka Emika公司擁有七個自由度的機械手臂Panda,有一個可愛的名字,更有十分強大的性能。今天起,您可通過您可靠的老朋友——硅步機器人,了解、咨詢、參觀、當然也可以購買到Panda機械臂。
Panda同時兼顧研究與應用,為了應對研究需要,它提供開源接口(FCI),用戶可通過C++和ROS進行編程。而為了方便使用,其內(nèi)置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,針對大多數(shù)重復且單調(diào)的操作,如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝,*實現(xiàn)了*自動化。
Panda機械臂除了在硬件設(shè)計上秉承德國人一貫的嚴謹風格外,其軟件對硬件和對*的配合和支持也十分優(yōu)秀。
FCI:Franka Control Interface(FCI)提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態(tài),同時可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機器人。
Research app:Research app包是模塊化的機器人應用程序,每個程序代表機器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數(shù)化,以形成整個自動化任務(wù)。當在桌面中選擇時,每個應用程序都會打開一個菜單,以交互的方式引導用戶完成整個流程。
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