SCARA 機器人由四軸組成,三個旋轉(zhuǎn)軸,軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向,另一個關(guān)節(jié)是移動軸,用于完成末端在垂直于平面的運動,是一種圓柱坐標工業(yè)機器人,也稱為水平多關(guān)節(jié)機器人。負載6kg以內(nèi)臂長長800mm,非標準行程按需求訂制,*。
CCTL品牌SCARA 機器人特性
·高精度,高速度;
·體積小,功能強大;
·進口零配件,可靠高,穩(wěn)定性好;
·驅(qū)控一體,操作簡單,輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。
Scara工業(yè)機器人規(guī)格表
型號 | TLR6-S550 | 電機功耗 | J1 | 400W | |
臂長 | J1+J2 | 300+250=550mm | J2 | 400W | |
大運動速度 | J1-J2 | 7170mm/s | J3 | 200W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 2400°/s | 本體重量(不含線纜) | 19kg | ||
大運動范圍 | J1 | ±130.2° | 標準循環(huán)時間 | 0.4s | |
J2 | ±150.8° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.01kg•m² | |
J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下壓力 | 150N | ||
重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |
J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口),9針(D-Sub模擬接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
負載 | 額定值 | 3kg | 安裝方式 | 臺面 | |
大值 | 6kg | 安裝環(huán)境 | 標準 |
Scara TLR6-S550工程圖
Scara機器人在x,y軸方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛性,其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以在作業(yè)空間中靈活收放,特別適合平面定位,垂直方向進行裝配取放等作業(yè),主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等領(lǐng)域