SCARA工業(yè)機(jī)器人又叫做水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,scara機(jī)器人由四軸組成,三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸,用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng),是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)、花鍵、減速機(jī)等零配件均采用進(jìn)口配置,驅(qū)控一體,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。負(fù)載3kg以內(nèi)臂長(zhǎng)長(zhǎng)600mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制,*。
CCTL品牌 SCARA工業(yè)機(jī)器人特性
·高精度,高速度;
·體積小,功能強(qiáng)大;
·可靠高,穩(wěn)定性好;
·操作簡(jiǎn)單,輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
Scara工業(yè)機(jī)器人 TLR6-S450規(guī)格表
型號(hào) | TLR6-S450 | 電機(jī)功耗 | J1 | 400W | |
臂長(zhǎng) | J1+J2 | 200+250=450mm | J2 | 400W | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | J1-J2 | 6440mm/s | J3 | 200W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 2400°/s | 本體重量(不含線纜) | 18kg | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±130.2° | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.4s | |
J2 | ±141° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.01kg•m² | |
J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下壓力 | 150N | ||
重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口),9針(D-Sub模擬接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
負(fù)載 | 額定值 | 3kg | 安裝方式 | 臺(tái)面 | |
大值 | 6kg | 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) |
ScaraA TLR6-S450工程圖
scara機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛性,其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以在作業(yè)空間中靈活收放,特別適合平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè),主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測(cè)、自動(dòng)分揀、涂膠、點(diǎn)焊等領(lǐng)域。