SCARA工業(yè)機(jī)器人 TLR3-S300驅(qū)控一體,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式,示教器可選配。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等*功能。
CCTL品牌SCARA工業(yè)機(jī)器人特性
·高精度,高速度;
·體積小,功能強(qiáng)大;
·可靠性高,穩(wěn)定性好;
·操作簡(jiǎn)單,輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
scara工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測(cè)、自動(dòng)分揀、涂膠、點(diǎn)焊等領(lǐng)域。
Scara工業(yè)機(jī)器人 TLR3-S300規(guī)格表
型號(hào) | TLR3-S300 | 電機(jī)功耗 | J1 | 200W | |
臂長(zhǎng) | J1+J2 | 150+150=300mm | J2 | 200W | |
大運(yùn)動(dòng)速度 | J1-J2 | 4000mm/s | J3 | 100W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 3000°/s | 本體重量(不含線纜) | 14.2kg | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±133° | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.41s | |
J2 | ±135° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.005kg•m² | |
J3 | 150mm | 大 | 0.05kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下壓力 | 100N | ||
重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.01mm | 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
負(fù)載 | 額定值 | 1kg | 安裝方式 | 臺(tái)面 | |
大值 | 3kg | 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) |
注:負(fù)載0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度行程坐標(biāo))
ScaraA 工程圖 TLR3-S300規(guī)格表
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