A06B-0142-B177（直流電機(jī)）
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FANUC(發(fā)那科)是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)公司，成立于1956年。是***大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了**70%的*
FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。
自1974年，F(xiàn)ANUC*機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的*與創(chuàng)新，是上一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是**上提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是**上一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器公司
FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到 1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求
2008年6月，F(xiàn)ANUC成為****個突破20萬臺機(jī)器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺，*穩(wěn)居
2013年新品機(jī)器人是型多功能6軸小型機(jī)器人，本體輕量化至25KG，手腕部位大負(fù)載提高至7KG；通過展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動特性，推動其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展
（部分型號如下）
A06B-0202-B000
A06B-6089-H105
A06B-6110-H030
A20B-3300-0050
A20B-3300-0475
A20b-2100-0260
A06B-6079-H106
A06B-6079-H105
A06B-0141-B077
A06B-6141-H022#H580
A06B-6114-H208
A20B-2101-0051/15H
A20B-2101-0051
A06B-6088-H215#H500
A06B-6102-H215
A20B-1007-0920
A20B-1007-0900
A06B-6093-H101
A20B-2002-0521
A20B-2100-0250
A20B-2100-0252
A20B-3900-016
A06B-6140-H006
A06B-6140-H015
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H006#580
A06B-6114-H208#580
A06B-6093-H112
A06B-6102-H206
A06B-6079-H208
A06B-0063-B103
A06B-0632-B012
A20B-2101-0350
A20B-8200-054
A20B-2101-003
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A20B-3900-0042
A06B-6079-H103
A20B-0005-0720
A20B-0005-0700
A20B-0005-0690
A20B-0006-0232
A20B-0009-0520
A20B-1003-0080
A06B-0063-B203
A20B-2902-0490
A20B-3300-0310
A20B-3300-0241
一：帶程序芯片
1.EPROM芯片一般不宜損壞.因這種芯片需要紫外光才能擦除掉程序
故在測試中不會損壞程序.但有資料介紹:因制作芯片的材料所致,隨著
時間的推移(年頭長了),即便不用也有可能損壞(主要指程序)所以要
盡可能給以備份
2.EEPROM,SPROM等以及帶電池的RAM芯片,均極易破壞程序.這類芯片
是否在使用<測試儀>進(jìn)行VI曲線掃描后,是否就破壞了程序,還未有定
論.盡管如此,同仁們在遇到這種情況時,還是小心為妙.筆者曾經(jīng)做過
多次試驗(yàn),可能大的原因是:檢修工具(如測試儀,電烙鐵等)的外殼漏電
所致
3.對于電路板上帶有電池的芯片不要輕易將其從板上拆下來
