倒掛式激光焊機(jī)器人工作站

該產(chǎn)品采用龍門倒掛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主機(jī)主要由庫卡機(jī)器人、龍門架、進(jìn)出工作臺(tái)、手動(dòng)可傾旋轉(zhuǎn)軸等組成。旋轉(zhuǎn)軸及進(jìn)出工作臺(tái)可與庫卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)9軸聯(lián)動(dòng)，特別適合異形件、軸類、箱體類等各種復(fù)雜表面的焊接加工，同時(shí)兼顧平面焊縫的焊接。

倒掛式激光焊機(jī)器人工作站

焊接機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)范圍2m，*覆蓋工作臺(tái)，且Y軸可與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)出工作臺(tái)

采用高精度行星輪減速機(jī)減速，齒輪齒條傳動(dòng)，精度高，傳動(dòng)可靠；
機(jī)器人可與進(jìn)出工作臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，保證設(shè)備對(duì)工件焊縫的可達(dá)性。

龍門倒掛方式

超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化；
拓展機(jī)器人工作空間，與進(jìn)出工作臺(tái)及旋轉(zhuǎn)軸配合使用達(dá)到大工作效能。

PLC控制系統(tǒng)

對(duì)機(jī)器人、激光器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、冷送絲系統(tǒng)、熔覆系統(tǒng)等進(jìn)行集中控制。
機(jī)型/Model性能指標(biāo)參數(shù)X軸行程（進(jìn)出工作臺(tái)）4mY軸行程（橫梁）2mX/Y軸定位精度≤0.035mm/mX/Y軸重復(fù)定位精度≤0.025mm/mX/Y軸大移動(dòng)速度30m/min機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑2033mm機(jī)器人負(fù)載60Kg機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.05mm旋轉(zhuǎn)軸A軸運(yùn)動(dòng)范圍n x 360°旋轉(zhuǎn)軸負(fù)載Max-500Kg進(jìn)出工作臺(tái)幅面4000x2000mm激光器功率2—10kW