倍福beckhof模塊C9900-S707
雄克schunk機械手
力和位移測量相結合
為了滿足 ISO/TS 15066 標準中規(guī)定的生物力學極限值，盡管 SCHUNK Co-act EGL-C 機械手夾持力很大，但仍配備了力/位移組合測量功能。基爪中均集成有測力爪和增量編碼器，可以久控制單個手指的抓取力和位置。而存儲在夾具程序中的夾緊過程又分為幾個階段。與示教工件之間的理論距離小可達 4 mm，遠小于手指的厚度，夾持力限制在 30 N。如果在此接近階段發(fā)生碰撞，例如接觸到了操作員的手，則機械手將立刻進入牢固的位置保持狀態(tài)，這*避免了造成人員受傷的風險。僅在第二階段，當工件距離 <4 mm 時，機械手指能夠以用戶可定義的大力（大 450 N）閉合。如果系統(tǒng)在關閉階段檢測到了靈活性問題 - 如果夾緊的工件尺寸很小，而操作員想要手動將工件取出 - 這一閉合動作也會自動停止。如果由于缺少零件等原因導致超出預期工件尺寸 2 mm，則這一保護機制也適用。在第三階段，機械手會檢測工件是否已被安全夾緊，并通過進行制動來激活內置的夾緊力維持功能。這意味著夾緊的工件永遠叫不會掉落，即便機械手已緊急停機。此外，無需額外考慮電源故障情況。
倍福beckhof模塊C9900-S707
以下為倍福銷售部分型號：
IP2021-B318
IP2021-B400
IP2021-B510
IP2021-B518
IP2021-B520
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IP2021-B730
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IP2022-B200
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IP2041-B310
IP2041-B318
IP2041-B400
IP2041-B510
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