RL3單立柱桁架機(jī)器人,采用模塊化設(shè)計(jì),使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu),強(qiáng)化了整體剛性;各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,通過(guò)與自動(dòng)上下料料倉(cāng)或料道的組合,可以與單機(jī)組成一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化單元,完成零件的自動(dòng)化加工。
單立柱機(jī)器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛,其具有3個(gè)自由度,分別為豎直方向的移動(dòng),水平方向的稱動(dòng)以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、采用KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng);
2、配備KUKA示教器;
3、擺臂、抓頭采用低回轉(zhuǎn)齒輪減速箱,回轉(zhuǎn)角度小,重復(fù)定位精度高,角度偏差小;
4、整機(jī)負(fù)載能力大;
5、適用碼垛產(chǎn)品:膜包、紙箱、塑料箱等,可按不同產(chǎn)品更換不同的抓手。
適用范圍:
主要應(yīng)用于汽車零配件、*產(chǎn)品、儀器儀表、水暖閥門,五金制品等機(jī)械加工領(lǐng)域。