機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。
機(jī)器人第七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。
cubic第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。
cubic第七軸具備多種優(yōu)勢(shì)：
1可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制
2運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增控制器
3第七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)
4伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù) 精度高
5第七軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)
庫(kù)比克機(jī)器人第七軸產(chǎn)品介紹：
庫(kù)比克的第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。鑲嵌高強(qiáng)度平滾輪和 ATLANTA 齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)德國(guó) ATLANTA 減速機(jī)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。
庫(kù)比克第七軸機(jī)器人行走軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。二、適用范圍：適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。三、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。四、售后服務(wù) 秉承為顧客提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)的經(jīng)營(yíng)宗旨，庫(kù)比克機(jī)器人有限公司鄭重承諾：在確保設(shè)備的*性、可靠性、穩(wěn)定性的同時(shí)，不斷改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調(diào)試、設(shè)備維護(hù)管理、技術(shù)服務(wù)、用戶技術(shù)培訓(xùn)等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿意、放心。
