倍福beckhoff饋電端子模塊EL9100
EL9100 | 系統(tǒng)功能端子
EL9100 饋電端子可安裝在輸入和輸出端子之間的任意位置,用于建立不同的電壓組,或用于為高電流負載應用中的端子供電。
通過 TwinCAT NC,位置控制器默認在 PC 處理器上進行計算。它可通過現(xiàn)場總線與驅動器和測量系統(tǒng)循環(huán)進行數(shù)據(jù)交換。
PC 上的集中 NC 定位,借助 PC 的計算能力可以使軸的運動控制與 PLC 同步,并且通常是在 PC 上計算位置控制器:PC 的計算能力允許同時定位多個軸。
使用 TwinCAT,PC 可同時處理操作程序、PLC 和 NC。系統(tǒng)負載的分配由相應的 TwinCAT 功能實現(xiàn)。
分析軌跡計算,TwinCAT NC/NC I/CNC 中用于實現(xiàn)軸控制的算法考慮到了軸的動態(tài)參數(shù):轉速、加速度和加加速度。通過這種方式,軸隨時可在允許的動態(tài)限值范圍內(nèi)運動,并且精確地進行分析協(xié)調(diào)。有許多不同的控制算法可以降低實際應用中會出現(xiàn)的與理想軌跡的偏差。
單動或聯(lián)動,除了定位單個電動軸這一常用方法 — 從其起點運動到其終點(點到點定位)之外,TwinCAT NC 還可以在多級主從運行(如傳動功能或凸輪盤)系統(tǒng)中執(zhí)行多個軸的協(xié)調(diào)運動。除此之外,TwinCAT NC I 還可以根據(jù) DIN66025 中的描述,執(zhí)行多用到三個軸的插補軌跡序列。
集成軟件 PLC,TwinCAT 將軟件 NC 與軟件 PLC 結合在一起,形成功能強大的控制器。兩個軟件包之間的通訊是一種純軟件之間的通訊,其延遲時間非常短。NC 功能通過經(jīng) PLCopen 組織認證的標準化功能塊從 PLC 程序調(diào)用。
無需硬件即可仿真軸的運動;理想方式是使用實際值跟蹤設定值,然后檢查整個機床工作流程。TwinCAT ScopeView 便于實現(xiàn)調(diào)試和維護工作。它可記錄所有軸變量,如位置、速度和加速度。
便利的調(diào)試
調(diào)試工作因 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中所提供的配置和診斷對話框而大大簡化。每個軸的所有主要數(shù)據(jù)都清晰顯示。軸的運動只需輕輕按下功能鍵即可實現(xiàn)。其它特殊功能,如聯(lián)軸器、凸輪盤或距離補償?shù)龋梢酝ㄟ^系統(tǒng)管理器激活和查看。軸的動態(tài)參數(shù)可通過對話框方便地確定。
TwinCAT NC I – 插補軸運動
TwinCAT NC I(插補)是用于實現(xiàn)軸組直線和圓弧插補軌跡運動的 NC 系統(tǒng),多要用到 8 個驅動器。該系統(tǒng)包含解釋器、設定值器和位置控制器。集成的 PLC 功能,將軸與現(xiàn)場總線連接在一起。
解釋器闡述了 DIN 66025 中介紹的代碼。功能全面的 PLC 功能庫支持 NC 與 PLC 之間的交互。例如,NC 程序可以直接從 PLC 程序載入到解釋器中。如果不使用 DIN 66025,也可使用 TcPlcInterpolation 功能庫直接由 PLC 實現(xiàn)軌跡插補。在這種情況下,幾何形狀和輔助功能(例如 M 函數(shù))被寫入到 PLC 內(nèi)的表格并傳輸至 NC 核。這一過程特別適用于靈活的運動,例如,取放應用。
倍福beckhoff饋電端子模塊EL9100
以下為公司近期銷售型號:
KL2022 模塊
EL9011 模塊
CU2008 交換機
CU2016 交換機
EL1008 模塊
EL2008 模塊
EL3162 模塊
EL5151 模塊
EL9410 模塊
EL9510 模塊
EK1100 模塊
EK1122 模塊
EP1122-0001 模塊
EL6731 模塊
EP2339-0022 模塊
EP6224-2022 模塊
EP2338-1001 模塊
KL9010 模塊
BK3100 模塊
BK9000 模塊
EL1809 模塊
EL2809 模塊
EL6752 模塊
EL5101 模塊
ZK1090-3191-0035 線纜
EL1008 模塊
EK1100 模塊
EL6731-0010 模塊
KL1408 模塊
KL2408 模塊
EL6731 模塊
KL3204 模塊
BK1120 模塊
EL9400 模塊
EL6751 模塊
KL5001 模塊
EK1110 模塊
KL3202 模塊
CP6901-0001-0000 模塊
EL5002 模塊