3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
3D無序抓取：
通過3D相機(jī)掃描被測(cè)物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)， 精度zui高可達(dá)+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響，更全面更廣泛 的應(yīng)用場景
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
