柔性機器人 ES165RDⅡ是一款 6 軸的下探式機器人。具有高生產(chǎn)效率和可靠性,廣泛應用與搬運,沖壓機取件等。因為下探式的構造,可以從上方卸載工件。因此節(jié)省了寶貴的空間提供給工具的更換。不僅如此,內置式的電纜構造延長了使用壽命,提升了安全性以及縮短了作業(yè)節(jié)拍。
快速,柔性,高能。
流線型設計符合空間小化。
下探式構造:增大動作范圍,簡化夾具安裝
可安裝在機器上
電纜內置于上臂,延長了使用壽命
可集成伺服點焊槍的控制系統(tǒng),提升了焊接質量。
機器人型號 | ES165RDⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 165kg*4 | |
垂直伸長度 | 4782 mm | |
水平伸長度 | 3140mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -130° ~ +80° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -112° ~ +208° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360°*4 | |
大速度 | S軸(旋轉) | 105°/s |
L軸(下臂) | 105°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 105°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 175°/s | |
B軸(手腕擺動) | 150°/s | |
T軸(手腕回轉) | 240°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 921N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 921N.m*4 | |
T軸(手腕回轉) | 490N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 85kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 85kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉) | 45kg.m2 | |
本體質量 | 1730kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。