Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是AGV的核心,主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù);固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅,系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析;外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。
AGV按插取方式分為:夾抱式——取貨工具為夾爪,主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物;叉取式——取貨工具為貨叉,主要用于搬運(yùn)有托盤裝載的貨物。
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等,均可輕松改變路徑,但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活