機(jī)器人軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器是基于強(qiáng)大的Intel x86 Skylake架構(gòu)和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計(jì)。在該平臺(tái)之上，控制器能處理空間坐標(biāo)的軸向運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人多軸插補(bǔ)的三軸空間運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過(guò)PLC-Open運(yùn)動(dòng)控制模塊和擴(kuò)展Scramp運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制器能輕松地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制。

機(jī)器人軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器集成EtherCAT主站可以輕松地與工業(yè)總線設(shè)備進(jìn)行通訊（如伺服電機(jī)和數(shù)字輸入輸出信號(hào)）。通過(guò)總線管理模塊可以實(shí)現(xiàn)在Codesys環(huán)境下對(duì)總線通訊信息的處理及功能操控。

該系統(tǒng)包括一個(gè)視覺(jué)跟蹤模塊，可以使用工業(yè)相機(jī)追蹤物體。通過(guò)該跟蹤模塊，在Codesys環(huán)境下客戶可以通過(guò)程序管理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。此外，設(shè)備還支持由視覺(jué)跟蹤模塊根據(jù)不斷變化位置的目標(biāo)物體調(diào)整機(jī)器人的工作空間。

特點(diǎn)：

可集成Codesys運(yùn)行環(huán)境的可編程化控制設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單易用

支持多種機(jī)器人類型與Scramp全線產(chǎn)品

支持EtherCAT高速通訊協(xié)議

擴(kuò)展視覺(jué)無(wú)需額外的模塊

支持多臺(tái)不同機(jī)器人共用一個(gè)控制器

支持多種機(jī)器人，靈巧手，仿真運(yùn)動(dòng)，可遠(yuǎn)程調(diào)控。