"貨到人”揀選系統(tǒng)正成為行業(yè)主流，所謂“貨到人”揀選系統(tǒng)，簡單來說就是在物流行業(yè)的揀選作業(yè)過程中，由自動化物流系統(tǒng)將貨物搬運(yùn)至固定站點(diǎn)以供揀選，即，貨動，人不動。它既減少了揀選作業(yè)人員的行走距離，實(shí)現(xiàn)了高于“人到貨”模式的揀選效率，大大降低了勞動強(qiáng)度，有在存儲密度、節(jié)省人力等方面擁有突出優(yōu)勢。

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析；外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。 
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運(yùn)有托盤裝載的貨物。 
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等，均可輕松改變路徑，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活