靈巧手擁有高擬人化、多自由度、強(qiáng)操控性的特點(diǎn),結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì),能夠靈活敏捷地模仿人類手部動(dòng)作進(jìn)行工業(yè)操作,是一個(gè)*的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
公司提供靈巧手仿真運(yùn)動(dòng)軟件,語(yǔ)言控制APP。
特點(diǎn):
有左手和右手兩種版本可選
支持通過(guò)移動(dòng)軟件進(jìn)行操控
12V直流電源供應(yīng)
高度集成控制,驅(qū)動(dòng)與電子器件于手臂部分
通訊協(xié)議為RS485,可選EtherCAT
產(chǎn)品參數(shù):
總長(zhǎng): 500mm
手掌寬度: 95mm
大手指寬度: 21mm
與人手比例: 1:1
關(guān)節(jié)數(shù)量: 22
小指驅(qū)動(dòng)數(shù): 3
食指驅(qū)動(dòng)數(shù): 3
中指驅(qū)動(dòng)數(shù): 3
無(wú)名指驅(qū)動(dòng)數(shù): 3
拇指驅(qū)動(dòng)數(shù): 2
腕部驅(qū)動(dòng)數(shù): 2
凈重: 2.3Kg
電源供應(yīng): 12Vdc
通訊: RS485或EtherCAT