直線模組又叫直線滑臺、線性滑臺、滾珠絲桿滑臺、十字滑臺、直線導軌滑臺、燕尾槽滑臺、同步帶滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、工業(yè)機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，馬達包括步進馬達、伺服馬達、電缸。步進馬達成本低，伺服馬達功率高、穩(wěn)定性精密度好，電缸運行安靜，各有不同優(yōu)點，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉(zhuǎn)的程序，即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復運動的工作。從而達到設備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

  直線模組廠家面臨的一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產(chǎn)面臨的大的問題，這些技術我們要承認得向人家學習。

直線模組可以說是已經(jīng)快要成為中國企業(yè)主力生產(chǎn)工具了，究其原因還是生產(chǎn)企業(yè)慢慢的轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)，和中國傳統(tǒng)的生產(chǎn)力說再見，這不但為企業(yè)節(jié)省了大量的成本，這也是中國大部分企業(yè)迫切需要解決的。那么直線模組在中國發(fā)展這么些年，使用分布情況是什么樣子的呢？

  直線模組使用情況排名是廣東，北京，上海，江蘇，浙江，福建，四川已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。長三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實力雄厚，發(fā)展水平較高和科研機構(gòu)。

珠三角直線模組地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，此外沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)是國內(nèi)工業(yè)機器人的主要市場，珠三角地區(qū)市場應用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構(gòu)眾多；中西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源發(fā)展勢頭強勁，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。

  國內(nèi)企業(yè)在技術突破上，面臨不小壓力，從上述可以看的出來，直線模組在中國使用情況還是已沿海幾個省為主。