小鐵人高精度數(shù)控車削加工機床CZK0636A?創(chuàng)新性的把自動上下料機構與數(shù)控車床整合到一個整體，組成一個柔性制造單元在驅動方式上，此項目產(chǎn)品的自動上下料機構利用大導程滾珠絲杠來進行驅動，與傳統(tǒng)的齒輪齒條的結構相比精度更高，耐環(huán)境性更強。增加了能左右行走的丫軸，這樣使機構的工作空間為一個長方體，比傳統(tǒng)的平面的工作空間更大更具柔性。
1.上料生產(chǎn)率越高，人工上料的勞動強度越大，越有必要采用自動化程度高的上下料裝置。
2.根據(jù)工件的類型、尺寸、形狀、重量以及機床的布局和生產(chǎn)的節(jié)拍，合理的選擇上下料裝置的類型及結構形式，應保證上下料裝置的供料能力大于機床的生產(chǎn)率15%~25%。
3.工作穩(wěn)定可靠，運轉噪聲小，不會損傷工件表面，使用壽命長，經(jīng)濟性好。某些部件應能進行調(diào)整，以適應多品種成批生產(chǎn)的需要。在具體的應用上，自動上下料機床已廣泛應用于汽車零部件制造，電子電器零部件制造，一般機械零部件制造等領域。
CZK0636A旋轉體零件加工自動線傳送系統(tǒng)和布局形式有三個方面的特點：
1.柔性連接，旋轉體零件加工自動線上的工件傳送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活，通常為柔性連接。
2.傳送方式，形狀規(guī)則、結構簡單易于定向的小型旋轉體零件常采用料斗試裝置
3.單機串聯(lián)與并聯(lián)，根據(jù)自動線節(jié)拍和機床工序集中或分散的情況確定自動線各單機是串聯(lián)或并聯(lián)。
?技術參數(shù)
小鐵人高精度數(shù)控車削加工機床CZK0636A?的自動上下料機構采用托盤式排放工件，依靠滾珠絲杠和氣爪來實現(xiàn)上下料，與傳統(tǒng)方式相比具有機構可靠，柔性高，效率高的特點。對相關的自動化行業(yè)會產(chǎn)生積極的影響。
CZK0636A由計算機控制的具有自動上下料功能的自動化類的車床，依靠自動上下料機構末端的夾具抓起工件，通過裝在夾爪氣缸周圍的傳感器來檢測氣爪的開合是否到位，并將檢測到的開關信號通過通訊系統(tǒng)傳給機床的數(shù)控系統(tǒng)，從而使機構的動作更加穩(wěn)定可靠。
具有高剛性的床身結構，裝有高精度光柵尺，配S性能優(yōu)良的主軸單元，采用優(yōu)化了的絲桿預拉結構，配合由伺服電機和絲桿驅動的三軸上下料機構，具有車削精度高（重復定位精度0.003mm)上下料速度快（800mm/s)，抓取工件穩(wěn)定可靠，耐環(huán)境性強的優(yōu)點，能顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省場地面積，廣泛適用于短棒料和短管料的零部件加工，易于組成柔性生產(chǎn)線。
