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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購(gòu)|資訊

    直角坐標(biāo)型機(jī)器人

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱成都海科工控設(shè)備有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)HIWIN RK401
    • 所  在  地成都市
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間 2018-10-23
    • 訪問(wèn)次數(shù)793

    公司簡(jiǎn)介

    成都海科工控設(shè)備有限公司秉承海科工控十五年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)化的深厚積淀,聚焦于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成,是一家專業(yè)從事基于人工智能、控制技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)為核心的各類智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、安裝和技術(shù)服務(wù)的*。

    公司堅(jiān)持以科技為先導(dǎo),擁有一支高水平的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),具有與世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)同步發(fā)展的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司已經(jīng)擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、 直角坐標(biāo)機(jī)器人、智能成套設(shè)備系列,其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到450kg,應(yīng)用領(lǐng)域包括焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn),被廣泛推廣到汽車(chē)及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、日化行業(yè)、食品和藥品行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)等。 同時(shí),公司擁有一支強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,可以為客戶提供完善的解決方案和交鑰匙工程。

    我們致力于客戶價(jià)值大化,用*的方法,將復(fù)雜的自動(dòng)化操作變得簡(jiǎn)捷。我們與客戶一起研究生產(chǎn)工藝與品質(zhì)要求,為客戶量身定制自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,提供智能化生產(chǎn)解決方案,傾其全力打造中國(guó)的無(wú)人工廠。

    海科機(jī)器人以“‘智’造自動(dòng)化裝備,解放人類生產(chǎn)力”為己任,致力成為國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化裝備制造商。

    Chengdu Haike Robot Automation System co ltd.adhering to the Haikes 15 years experice in industrial automation is a high-tech enterprise focused on research,manufacture,installation and service of industrial robot,system integration and artificial intelligence.
    The company has a high level of professional research team adhering to science and technology as the guide and keeping industrial robot technology synchronous with the world advantage.The company already has a full range of industrial robot products,including six axis general robot,four axis robot,SCARA robot,palletizing robot,truss robot,DELTA robot,rectangular coordinate robot,intelligent complete sets of equipment,including a standard industrial robot specifications from 6 kg to 450 kg,application areas including welding,mechanical processing,handling,assembly,sorting and coating,etc in the field of intelligent manufacturing,widely spread to automobile and parts industry,household appliances industry,electronics industry,sanitary industry,machine tool industry,machinery manufacturing industry,chemical industry,food and pharmaceutical industry,optoelectronic industry,iron and steel industry,etc.
    At the same time,the company has a strong industrial robot application engineering designing team,specializing in research,debugging,manufacturing and operation maintenance of robot and the working station.We can provide customers complete solutions and turn-key project.
    We are committed to maximize customer value,using the most advanced method to make the complex automation becomes simple.We study together with customer the production process and quality requirements and provide intelligent production equipment and solutions,giving them an unmanned factory of China.
    Haike robot is committed to become the domestic first-class automation equipment manufacturers to wisdom automation equipment and to liberate the human productivity.

    公司已經(jīng)擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、 直角坐標(biāo)機(jī)器人、智能成套設(shè)備系列,其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到450kg,應(yīng)用領(lǐng)域包括焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn),被廣泛推廣到汽車(chē)及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、日化行業(yè)、食品和藥品行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)等。
    產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
    直角坐標(biāo)型機(jī)器人
    是指在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
    直角坐標(biāo)型機(jī)器人 產(chǎn)品信息

     

    HIWIN RK401

    直角坐標(biāo)型機(jī)器人 

    直角坐標(biāo)機(jī)器人是指在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。

    關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。

    中文名 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 性    質(zhì) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的 屬    性 含義也在不斷的完善 特    征 在不斷的完善

    特點(diǎn)

    多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

    自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

    一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

    靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    高可靠性、高速度、高精度。

    可用于惡劣的環(huán)境,可*工作,便于操作維修。

    應(yīng)用

    因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

    分類

    按用途分:焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)(監(jiān)測(cè))機(jī)器人、分揀(分類)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。

    按結(jié)構(gòu)形式分:壁掛(懸臂)機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等

    按自由度分:兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。

    核心元件

    直線定位單元

    直角坐標(biāo)機(jī)器人核心元件——直線定位單元

    為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能,在歐美的許多國(guó)家都已將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化,而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的典型的產(chǎn)品。

    組成

    一個(gè)完整的定位單元(系統(tǒng))由幾部分組成:

    定位體型材:作為軌道的安裝支撐部分,該型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直線度,平面度。

    運(yùn)動(dòng)軌道:安裝在定位體型材上,直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。一個(gè)定位體型材(系統(tǒng))上,可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道,也可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道,軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元(系統(tǒng))的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很,通用的有直線滾珠軌道,直線圓柱鋼軌道。

    運(yùn)動(dòng)滑塊:由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊與軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

    傳動(dòng)元件:通用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。

    軸承及軸承座:用于安裝傳動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)元。

    驅(qū)動(dòng)元件

    直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    直線定位單元(系統(tǒng))之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)定位,是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。

    常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有:

    交流/支流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)器的作用是將弱電信號(hào)放大,將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)則是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。

    在要求高動(dòng)態(tài),高速運(yùn)行狀態(tài)、大功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合多用交流/支流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng);在要求低動(dòng)態(tài),低速運(yùn)行狀態(tài)、小功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合可用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng);而在在要求*動(dòng)態(tài),高速運(yùn)行狀態(tài)、高定位精度等場(chǎng)合才會(huì)用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

    控制器

    直角坐標(biāo)機(jī)器人的靈魂——控制器。

    為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能,機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制器。

    控制器的功能是指令源,它可以根據(jù)編號(hào)的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。

    根據(jù)功能的不同,控制器可以有很多種:

    工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合:運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源,利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。

    脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡:借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。

    PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序,可將程序自我存儲(chǔ),脫機(jī)運(yùn)行。

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