本五桿雙氣缸機(jī)械手：結(jié)構(gòu)簡單（五桿機(jī)構(gòu)），經(jīng)濟(jì)實用（不用電機(jī)作動力源，采用兩個氣缸，只需共用使用場地的公共氣源，造價低，成本1萬元左右），主要抓取方形體；可廣泛使用在：海關(guān)物品檢驗后1道工序，物流物品分檢后后1道工序，或在臥式鏜床（臥式銑床）上下方形工件。

五桿雙氣缸機(jī)械手產(chǎn)品信息

本設(shè)計滑槽杠桿式機(jī)械手主要由3個大部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：（1）手部：既直接與工件接觸的部分，采用一個直線氣缸，通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動實現(xiàn)手抓的張合，本設(shè)計為二指、外抓式機(jī)械手，采用滑槽杠桿式回轉(zhuǎn)型手部結(jié)構(gòu)。（2）腕部：是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。采用一個回轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)手部回轉(zhuǎn)一定角度。（3）臂部：手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運(yùn)動。采用直線缸來實現(xiàn)手臂平動。

本機(jī)械手垂直氣缸向上運(yùn)動，夾緊物品，向下松開；水平氣缸推動物品到下一個位置；本五桿雙氣缸機(jī)械手大抓取216KG(采用直徑80的氣缸),若要抓取更重的物品，更換垂直抓取氣缸即可；若是抓取高度不夠，可更換板4即可。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手