生產(chǎn)中有的數(shù)控機(jī)床使用的機(jī)械手，主要用于：加工中心自動(dòng)換刀，數(shù)控機(jī)床裝、卸工件；數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手與其它行業(yè)使用的工業(yè)機(jī)械手相比有很顯著的自身特點(diǎn)。

本機(jī)械手分3軸和4軸兩種，主要用于數(shù)控機(jī)床作為：上、下工件的輔助裝置，與料倉構(gòu)成智能制造單元；它可安裝在車間的桁架上，也可安裝在數(shù)控機(jī)床的某個(gè)部件或防護(hù)罩上，它可服務(wù)于1臺(tái)數(shù)控機(jī)床或幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

具體結(jié)構(gòu)：

左右直線運(yùn)動(dòng)使用了伺服電機(jī)1，通過1對(duì)直線導(dǎo)軌1支撐滑板1直接實(shí)現(xiàn)，上下的直線運(yùn)動(dòng)使用了伺服電機(jī)2，由單根直線導(dǎo)軌2支撐滑板2實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)；抓舉工件用鍥形兩爪機(jī)械手，使用了兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作的控制都是用傳感器。手臂運(yùn)動(dòng)應(yīng)該包括3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、回轉(zhuǎn)和升降。臂部運(yùn)動(dòng)的目的：把手部送到空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。