改進(jìn)型R－7（3MK8116）全自動(dòng)活塞環(huán)外圓成形磨床采用FANUC或廣數(shù)系統(tǒng)，是四軸四坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。即：砂輪架橫向移動(dòng)坐標(biāo)、砂輪架縱向進(jìn)給坐標(biāo)、修整器橫向進(jìn)給坐標(biāo)及修整器縱向進(jìn)給坐標(biāo)。修整器可以兩軸聯(lián)動(dòng)仿形修整，通過(guò)程序設(shè)定即可聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)走出所需型線，無(wú)需靠模成形。

由于修整器具有數(shù)控兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)功能，通過(guò)編程由計(jì)算機(jī)控制修整器的兩個(gè)坐標(biāo)軸，就可以插補(bǔ)走出所需輪廓的型面曲線，縮短了零件加工的生產(chǎn)準(zhǔn)備與調(diào)試時(shí)間。

尾架導(dǎo)軌采用了矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，拋棄了日本片岡的圓柱銅套結(jié)構(gòu)；承載能力更大，更耐磨；

2）尾架的送料油缸采用了：二級(jí)油缸結(jié)構(gòu)，即送料一級(jí)油缸先走55mm，閘刀壓環(huán)入套；送料二級(jí)油缸再走34mm到頭架頂套，這樣減少了環(huán)的絡(luò)層的磨損。

本主軸單元采用是：孔式環(huán)面深淺腔動(dòng)靜*承結(jié)構(gòu).