采用高性能ARM和FPGA 技術
. 可控制2~4個伺服/步進軸，實現(xiàn)2～3軸聯(lián)動或2～3軸的連續(xù)軌跡插補運動
. 采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度
. 運動方式：直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨（可任意軸跟隨手脈速度和位置變化）
. 插補速度可穩(wěn)定工作在256KHz
. 圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內
. 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理
. 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲用戶運動信息
. 用戶可編程坐標偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標的重新建立
. 多段預處理功能，合理協(xié)調軌跡運動的速度和精度，實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動
. 運動過程中可根據需要修改速度倍率調整目標速度
. 支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制，以達到平滑的點膠工藝要求
. 內置有Z相回零
. 單脈沖 / 雙脈沖輸出,差分信號傳輸
. 可靈活編程控制24路輸出(具有PLC輸出功能)
. 可以輕松組網形成8-64單軸運動
