諧波減速器型號DHSG-14-50-U-H14特點：
- 采用*的雙圓弧齒形，同時嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現(xiàn)大幅提高；
- 傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=30~160；
- 傳動精度高；
- 齒隙便于調(diào)整，并易于實現(xiàn)零齒隙傳動；
- 傳動平穩(wěn)，無沖擊，工作可靠；
- 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當?shù)那闆r下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
規(guī)格參數(shù)：
| 尺寸 外部圖號 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
| DHSG-14-50-U-H14 諧波減速器 | 64 | 2.5 | 14 | 44 | 74 | 36 | 70 | 36 | 52.5 |
諧波減速器型號DHSG-14-50-U-H14性能參數(shù)
| 外部圖號 性能參數(shù) | DHSG-14-50-U-H14諧波減速器 | |
| 輸入2000r/min時的額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm） | 7 | |
| 啟動/停止時的容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 23 | |
| 平均負載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值（Nm） | 9 | |
| 瞬間容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 46 | |
| 容許zui高輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 8500 | |
| 容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 3500 | |
| 傳動精度（10-4rad（arc min）） | 4.4（1.5） | |
| 滯后損失（10-4rad（arc min）） | 5.8（2.0） | |
| zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 17.5（36） | |
| 起動轉(zhuǎn)矩（cNm） | 8.8 | |
| 剛性（彈簧常數(shù)）
| T1 (Nm) | 2.0 |
| T2 (Nm) | 6.9 | |
| K1 (x104Nm/rad) | 0.34 | |
| K2 (x104Nm/rad) | 0.47 | |
| K3 (x104Nm/rad) | 0.57 | |
| θ1 (arc min) | 2.0 | |
| θ2 (arc min) | 5.6 | |
尺寸圖
結構尺寸
| 型號 符號 | DHSG-14-50-U-H14 |
| ΦA h7 | 70 |
| ΦB | 54 |
| ΦC h7 | 36 |
| ΦD h7 | 74 |
| ΦE h7 | 20 |
| ΦF h7 | 14 |
| G | 52.5 |
| H | 12 |
| I | 20.5 |
| J | 20 |
| K | 6.5 |
| L | 9 |
| M | 8 |
| N | 7.5 |
| O | 21.7 |
| ΦP(P) | (2.5) |
| Q | 3 |
| R | M3 |
| ΦS | 64 |
| T | 8 |
| ΦU | 3.5 |
| ΦV | 44 |
| W | 12平均分布中8 |
| X | M3×5 |
| Φ3.5×11.5 | |
| ΦY | 36 |
| Z | 5.5 |
| a | 6804 ZZ |
| b | 6804 ZZ |
| c | D49585 |
| d | S20304.5 |
| e | S20304.5 |
