產(chǎn)品特點
1.設(shè)備緊湊化:通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化。
2.以短路徑進(jìn)行高速移動:纖細(xì)的手臂可實現(xiàn)高速動作,通過懸吊安裝,實現(xiàn)以短路徑進(jìn)行移動。
3.電纜配線的優(yōu)化設(shè)計:手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔;配線配管均內(nèi)置于機器人本體,減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。
4.可勝任各種復(fù)雜作業(yè)(6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定):能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
工作范圍
動作范圍及外形尺寸
機器人型號
EZ系列
可搬質(zhì)量
設(shè)置:V=懸吊,F(xiàn)=地面安裝
關(guān)節(jié)數(shù):4
IP:D=IP65,空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)
版本
大工作半徑(標(biāo)記前兩位):450、550 (45、55)
Z軸動作量(標(biāo)記前兩位):150、250 (15、25)
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
機器人型號 | EZ03V4-02-4525 | EZ03V4-02-4515 | EZ03F4-02-5525 | EZ03F4-02-5515 | |
結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
大動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
J2 | ±170° | ||||
J3 | ±180° | ±145° | |||
J4 | ±360° | ||||
大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
J2 | 450°/s | ||||
J3 | 720°/s | ||||
J4 | 2400°/s | ||||
額定可搬質(zhì)量 | 2kg (3kg) | ||||
手腕容許大 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
慣性力矩 ※1 | |||||
位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
應(yīng)用程序用信號線 | 10芯 | ||||
設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C ※3 | ||||
周圍濕度 : 0~85% RH(無結(jié)露) | |||||
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | |||||
耐環(huán)境性 ※4 | IP20 | ||||
噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
本體質(zhì)量 | 42kg | 43kg |