揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司

揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門(mén)、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏、開(kāi)創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶* 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。GAMX-2K天津伯納德控制板電動(dòng)執(zhí)行器控制器

Gamx-2K定位器說(shuō)明書(shū)

    GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器是我公司研制的新一代產(chǎn)品，具有較高的技術(shù)水平。所有關(guān)鍵電子元件都采用進(jìn)口高精度微型元件，其中所有集成電路都采用美國(guó)摩托羅拉和美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體等*公司的產(chǎn)品。該定位器定位精度高，抗*力強(qiáng)，溫漂、時(shí)漂小，調(diào)整方便，同時(shí)還增加了電限位功能和抗電源突變干擾的功能。

1主要特點(diǎn)GAMX-2K天津伯納德控制板電動(dòng)執(zhí)行器控制器

  1.1元件微型化：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器選用美國(guó)摩托羅拉公司、馬克西姆公司等進(jìn)口的微型貼片電子元件。這類(lèi)元件初是專(zhuān)為航空航天和設(shè)備等領(lǐng)域研制的，其體積小、重量輕、功能強(qiáng)、可靠性高，我們采用微型貼片電子元件，不僅增強(qiáng)了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。

1.2無(wú)需隔離模塊：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)有公共參考接地點(diǎn)，系統(tǒng)聯(lián)接時(shí)，無(wú)需隔離模塊。

1.3可應(yīng)用于DCS系統(tǒng)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器有DCS系統(tǒng)要求的“備妥”、”綜合報(bào)警”等控制信號(hào)；可將DCS系統(tǒng)疊加在4～20mA 的電流回路中的“數(shù)字脈沖”信號(hào)分離。

1.4斷信號(hào)保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了斷信號(hào)保護(hù)功能，如果從前級(jí)儀表輸入的信號(hào)線斷路，則定位器使電動(dòng)執(zhí)行器“全開(kāi)”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后繼續(xù)工作。

1.5電限位：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了電限位功能，假如主動(dòng)控制信號(hào)(一次儀表信號(hào)或手動(dòng)信號(hào)) 超出范圍 (小于4mA或大于20mA) 則定位器限制電動(dòng)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)角不超出范圍，避免損壞閥門(mén)，同時(shí)具有上下限位指示。

1.6 抗電源突變干擾：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了抗電源突變信號(hào)干擾的功能，限制了由于供電線路上大的感性用電器     啟動(dòng)或停止而造成的強(qiáng)電流陡升或陡跌對(duì)定位器誤動(dòng)作的干擾。

1.7適應(yīng)正作用與反作用：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器在出廠時(shí)定為正作用，即4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)，如果用戶要求反作用，無(wú)須用電烙鐵焊接電位器線頭和重新接線，只要定位器板簡(jiǎn)單設(shè)定即可。

1.8 適應(yīng)單相與三相工作：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器可適應(yīng)單相與三相工作，可通過(guò)固態(tài)繼電器控制單相電機(jī)，也可以通過(guò)繼電器和接觸器控制三相電機(jī)。

1.9 超力矩保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有超力矩保護(hù)功能，可以避免執(zhí)行器超負(fù)載而引起的損壞，在超力矩保護(hù)時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持輸出位置，只有在執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向時(shí)才能解鎖，退出超力矩保護(hù)狀態(tài)。

1.10電制動(dòng)功能：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有電制動(dòng)功能，伺服到位時(shí)，電機(jī)斷電，但是，由于機(jī)械慣性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成惰走。電制動(dòng)功能可以消除惰走現(xiàn)象，提高控制精度。

2 技術(shù)指標(biāo)

  2.1 輸入信號(hào)：  4～20mA

  2.2 輸入電阻：  ≤200Ω

  2.3 輸出信號(hào)：  4～20mA

  2.4負(fù)載電阻：  0～750Ω

  2.5 基本誤差：  ±1%

  2.6 回差：      ≤±1%

  2.7死區(qū)：      0.5%～3% 可調(diào)

  2.8 電源電壓：  220V±10%

  2.9 環(huán)境溫度：  -25℃～+55℃ (整體式)

                  -25℃～+70℃ (分立式 )

  2.10 相對(duì)濕度： ≤95% (不結(jié)露)

  2.11 防護(hù)條件： 防護(hù)等級(jí)不低于IP65

3 功能設(shè)定

GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器板如下圖所示。其18線插座X1和3線插座X2與執(zhí)行器相連，小3線插座X3是專(zhuān)門(mén)為DCS系統(tǒng)提供綜合報(bào)警的觸點(diǎn)信號(hào)。

伯納德GamX-2K 定位器板V6.0

  3.1設(shè)定斷信號(hào)保護(hù)方式

斷信號(hào)保護(hù)插座JP1有4個(gè)位置，將“跳線插子”插在1～4號(hào)位置，分別對(duì)應(yīng)“全開(kāi)”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手動(dòng)旋鈕預(yù)先設(shè)定好。

  3.2設(shè)定正作用與反作用

     設(shè)定電位器的正反插座JP2和電機(jī)的正反插座JP3，可以使定位器處于正作用狀態(tài)與反作用狀態(tài)。將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2 的“正”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從4mA向20mA變化，將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2的“反”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從20mA向4mA變化。

將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“正”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“反”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

    注意每組正反“跳線插子”的插入方向必須*。

  3.3設(shè)定限位信號(hào)的來(lái)源

(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定在 “給定” 位置， 用戶無(wú)須改變)在一般情況下，限位信號(hào)源來(lái)自“給定”信號(hào)，如果用戶有特殊要求， 在限位信號(hào)源插座JP3的“反饋”端插上“跳線插子”，則保護(hù)電路根據(jù)反饋信號(hào)是否超過(guò)上下限而工作。

  3.4設(shè)定單相或三相電機(jī)

(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定好， 用戶不可改變)

在兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6上，都插上“跳線插子”，定位器板可控制單相電機(jī)，將兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6的“跳線插子”拔下，定位器板可控制三相電機(jī)。

注：插座JP7和JP8是電路板出廠調(diào)試所用， 用戶不可改變。 

4調(diào)整方法

  4.1調(diào)整零位(0%-4mA)

      4.1.1將執(zhí)行器搖到零位

      4.1.2擰松反饋電位器的三條固定螺釘

      4.1.3握住反饋電位器左右轉(zhuǎn)動(dòng)， 使輸出電流為4.0mA左右

      4.1.4擰緊反饋電位器的固定螺釘

4.1.5仔細(xì)調(diào)整電路板上的零位0%電位器，使輸出電流為4.0mA

4.2調(diào)整滿度(*-20mA)

      4.2.1將執(zhí)行器搖到滿度位置

4.2.2調(diào)整電路板上的滿度*電位器， 使輸出電流為20.0mA

  4.3調(diào)整靈敏度(死區(qū))

      4.3.1將 手動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置

      4.3.2調(diào)整手動(dòng)旋紐，使執(zhí)行器轉(zhuǎn)到大約中間的位置

4.3.3仔細(xì)調(diào)整手動(dòng)旋紐，使正反轉(zhuǎn)燈都不亮，如果無(wú)法使正反轉(zhuǎn)兩個(gè)燈都不亮，說(shuō)明靈敏度太高，死區(qū)太窄，應(yīng)順時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)寬

      4.3.4緩慢反向搖動(dòng)手輪，使正轉(zhuǎn)燈剛剛亮，記下輸出電流值

4.3.5緩慢正向搖動(dòng)手輪，正轉(zhuǎn)燈會(huì)熄滅，繼續(xù)緩慢正向搖動(dòng)手輪， 使反轉(zhuǎn)燈剛剛亮，此時(shí)的輸出電流值與剛才記下的輸出電流相差不能超過(guò)0.2mA，如果兩個(gè)電流值相差過(guò)大，說(shuō)明靈敏度太低，死區(qū)太寬，應(yīng)逆時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)窄

  4.4調(diào)整電限位的上下限

      4.4.1將“手動(dòng)／自動(dòng)”開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)”位置

      4.4.2調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為3.9mA

      4.4.3順時(shí)針調(diào)整下限電位器， 使下限燈剛剛亮

      4.4.4調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.2mA

           4.4.5逆時(shí)針調(diào)整上限電位器，使上限燈剛剛亮

  4.5調(diào)整給定電流與反饋電流的平衡

      4.5.1調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.0mA

      4.5.2調(diào)整“平衡”電位器，使反饋電流也為20.0mA

  4.6檢驗(yàn)手動(dòng)操作是否正常

      4.6.1將 手動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置

      4.6.2將手動(dòng)電位器旋到大約中間的位置

4.6.3接通電機(jī)電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行器應(yīng)停在大約中間的位置，如果執(zhí)行器轉(zhuǎn)到上下極限位置而不停機(jī)，應(yīng)立即切斷電機(jī)電源，檢查接線是否錯(cuò)誤，如果執(zhí)行器在某一位置正反向抖動(dòng)， 也應(yīng)立即切斷電機(jī)電源，檢查靈敏度(死區(qū))是否調(diào)整合理

4.6.4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)到某一位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行器應(yīng)反轉(zhuǎn)到某一位置

  4.7檢驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)操作功能(需操作器或調(diào)試儀配合)

      4.7.1將 點(diǎn)動(dòng)／自動(dòng) 開(kāi)關(guān)撥到 點(diǎn)動(dòng) 的位置

4.7.2按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)，松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止

4.7.3按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)反轉(zhuǎn)，松開(kāi)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止

  4.8檢驗(yàn)超力矩保護(hù)功能

4.8.1在執(zhí)行器正向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，正轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開(kāi)超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)

4.8.2使執(zhí)行器反向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作

4.8.3在執(zhí)行器反向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，反轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開(kāi)超力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)

4.8.4使執(zhí)行器正向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作

  4.9檢驗(yàn)斷信號(hào)保護(hù)功能

在執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)，切斷輸入電流信號(hào)，執(zhí)行器應(yīng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的保護(hù)方式工作，接通輸入電流信號(hào)后，執(zhí)行器恢復(fù)正常工作。

  4.10檢驗(yàn)上電保護(hù)功能

4.10.1在執(zhí)行器處于穩(wěn)定的停止位置時(shí)，切斷定位器Gamx-2K電路板的電源，執(zhí)行器不應(yīng)該正反向抖動(dòng)

4.10.2接通定位器Gamx-2K電路板的電源后，執(zhí)行器應(yīng)該仍然處于穩(wěn)定的停止位置，不應(yīng)該出現(xiàn)任何正反向抖動(dòng)