鋼板彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)
電液伺服服彈簧疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于鋼板彈簧、橡膠、減震墊等結(jié)構(gòu)件、部件動(dòng)靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括壓縮、低周等疲勞試驗(yàn)及斷裂力學(xué)、靜剛度等靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)。滿足臺架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)JB3383-83進(jìn)行疲勞試驗(yàn),并可進(jìn)行疲勞試驗(yàn)前的特性試驗(yàn)。

針對鋼板彈簧，可以完成下列試驗(yàn)：

   1）板簧靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)：a、垂直負(fù)荷下的變形試驗(yàn)；2）板簧特性試驗(yàn)：自動(dòng)繪制試驗(yàn)力-變形量和計(jì)算板簧剛度。

   2）動(dòng)態(tài)疲勞壽命試驗(yàn)。

      分項(xiàng)描述：

    電液伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)（上置500kN伺服直線作動(dòng)器）、恒壓伺服泵 (流量：170L/min)、全數(shù)字單通道伺服控制器以及相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如圖1。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

附圖3：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖

1. 產(chǎn)品主機(jī)：主機(jī)為四立柱框架式結(jié)構(gòu)， 400kN伺服直線作動(dòng)器上置于主機(jī)橫梁。試驗(yàn)夾具分別安裝在底座和作動(dòng)器活塞桿頂端。主機(jī)橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)過程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時(shí)增加主機(jī)外形的美觀程度。

試驗(yàn)機(jī)主機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降自如、機(jī)架剛度高、試件夾持可靠、對中性好等特點(diǎn)，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗(yàn)裝置以擴(kuò)展試驗(yàn)功能。

1. 主機(jī)為四立柱框架式結(jié)構(gòu)，立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力；
2. 橫梁可升降用于調(diào)整試驗(yàn)空間，橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；
3. 橫梁運(yùn)動(dòng)（升降、鎖緊）由橫梁驅(qū)動(dòng)模塊控制四只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成，驅(qū)動(dòng)模塊采用零泄露轉(zhuǎn)閥液壓元件制造，換向閥采用手動(dòng)方式，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；
4. 配置美國世銓動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感器安裝在橫梁下端面，用于測量試驗(yàn)負(fù)荷。
5. 主機(jī)工作臺前方設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕，便于試驗(yàn)員方便操作。
6. 試驗(yàn)附具與伺服直線作動(dòng)器接螺桿處設(shè)計(jì)預(yù)應(yīng)力環(huán)，結(jié)構(gòu)與美國MTS公司601 Sprial Washers*相同，進(jìn)一步提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

1. 作動(dòng)器：伺服直線作動(dòng)器是試驗(yàn)機(jī)核心部件，試驗(yàn)機(jī)通過作動(dòng)器輸出試驗(yàn)力。采用自有技術(shù)自行設(shè)計(jì)制造，作動(dòng)器上置在主機(jī)橫梁，由作動(dòng)器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動(dòng)器參照*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的伺服直線作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用對稱四通伺服閥控對稱作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。作動(dòng)器采用單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)理念設(shè)計(jì)制造，采用多級柔支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。啟動(dòng)壓力小于0.05MPa。無爬行現(xiàn)象。

2．2、作動(dòng)器活塞密封采用格萊圈+導(dǎo)向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導(dǎo)向帶+防塵圈密封方式，密封元件全部采用進(jìn)口德國Busak+Shamban伺服作動(dòng)器高速密封元件。伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動(dòng)器總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結(jié)、自潤滑的特點(diǎn)。以上密封方式降低作動(dòng)器內(nèi)摩擦阻力，提高試驗(yàn)機(jī)測試精度和作動(dòng)器使用壽命。伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于75Hz。

2．3、伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

2．4、伺服直線作動(dòng)器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國Schaevitz公司LVDT位移傳感器，運(yùn)動(dòng)靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡(luò)拋光達(dá)R_α0.4u。

2．5、作動(dòng)器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器、試驗(yàn)機(jī)兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。

2．6、負(fù)荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設(shè)計(jì)有消除間隙裝置，進(jìn)一步提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

2.7、伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于50Hz。

1. 試驗(yàn)附具：針對板彈簧試驗(yàn)特點(diǎn)，試驗(yàn)機(jī)附具采用浮動(dòng)式試驗(yàn)附具完成試驗(yàn)。結(jié)構(gòu)示意圖見附圖4.工作臺安裝在試驗(yàn)機(jī)底座，工作臺表面安裝有導(dǎo)軌，試件的兩端通過銷軸分別與2件移動(dòng)小車連接。試驗(yàn)過程中，試件通過移動(dòng)滑車在導(dǎo)軌表面水平方向移動(dòng)。移動(dòng)滑車采用滾動(dòng)軸承支撐。整套附具具有摩擦力小，試件裝卸操作方面，可靠性好等特點(diǎn)。

4、恒壓伺服泵站：恒壓電液伺服泵站是、系列動(dòng)態(tài)電液伺服恒壓泵站試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有使用方便，壓力輸出穩(wěn)定，可靠性好、噪音低等特點(diǎn)。該系列產(chǎn)品在研制、開發(fā)過程中吸取進(jìn)電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。閥塊等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造，電機(jī)、油泵等關(guān)鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

該系列泵站額定壓力可在0_21MPa內(nèi)無級調(diào)整，可泛應(yīng)用于各種電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)，并可為MTS、INTSRON等公司電液伺服動(dòng)態(tài)系列產(chǎn)品配套使用。

      泵站采用油箱、油泵電機(jī)組、液壓閥塊、控制柜四位一體結(jié)構(gòu)。油泵電機(jī)組直接安裝于泵站底板，與油箱形成一體結(jié)構(gòu)。泵站主要由底板、油箱、油泵電機(jī)組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：

4.1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計(jì)，可有效防止外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱蓋板安裝有空氣濾清器，用于過濾空氣中的灰塵。

4.2、油箱采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，箱內(nèi)安裝有消除泡沫裝置，進(jìn)回油口隔板分離，油箱安裝有放油孔及清洗窗口，便于維修操作。

4.3 油泵、電機(jī)組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進(jìn)一步減少泵站噪音。油泵電機(jī)組安裝有接油盤，可有效防止液壓油污染地面等設(shè)施。

4.4 根據(jù)試驗(yàn)機(jī)幅頻特性要求，流量為170L/ min,

4.5 泵站配置安徽皖南交流電機(jī)，內(nèi)嚙合高壓齒輪泵。由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、不大于3u精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于調(diào)整泵站輸出系統(tǒng)壓力；

 4.6泵站進(jìn)、回油管路均安裝有濾油器，進(jìn)油管路過濾精度0.003mm，回油管路過濾精度0.03mm。管路安裝有蓄能器用于消除系統(tǒng)壓力波動(dòng)。

4.7閥塊還具有低壓啟動(dòng)，高壓切換功能，可有效防止液壓系統(tǒng)開關(guān)機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊；低壓到高壓切換采用延時(shí)切換，切換時(shí)間可無級調(diào)整。

4.8液壓系統(tǒng)可遠(yuǎn)程控制、調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，并可遠(yuǎn)程數(shù)字顯示泵站輸出壓力、液壓油溫度等各種參數(shù)；

4.9 配置板式水冷卻器（冷卻水用戶自備）用于液壓系統(tǒng)冷卻；冷卻面積不小于15㎡。

4.10泵站配置溫度傳感器，液位控制計(jì)、壓力傳感器等必要傳感器；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）報(bào)警、液位報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警、過載保護(hù)等多種安全報(bào)警功能。液壓油輸出端配置數(shù)字式壓力表，用于監(jiān)測系統(tǒng)輸出壓力。

4.11具有電機(jī)啟停控制電路，油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟停控制電路由啟動(dòng)、停止、急停及高、低壓轉(zhuǎn)換電路等組成；油源報(bào)警電路由溫度超限報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警電路、液位低報(bào)警電路等組成；配置遠(yuǎn)程啟、停功能，在液壓作動(dòng)設(shè)備控制室和液壓作動(dòng)設(shè)備旁布置緊急停止按鈕。

同類恒壓伺服泵站照片

5、全數(shù)字單通道伺服控制器：

5.1控制通道數(shù)量：1個(gè)，包括試驗(yàn)力和位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能，并可擴(kuò)展變形閉環(huán)控制，配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)。

5.2閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz、控制器A/D、D/A分辨率為16位，信號發(fā)生頻率范圍：0.001Hz～20kHz；

5.3信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等；

5.4控制精度：靜態(tài)控制精度典型值為0.5％FS，動(dòng)態(tài)控制精度典型值為1％FS；

5.5兩級伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能；

5.6計(jì)數(shù)器容量：10⁸；

5.7其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口（選配）；

5.8極限參數(shù)設(shè)置功能；

5.9具有完備的保護(hù)功能。除具有過載（110﹪）保護(hù)、二級過流保護(hù)外，還具有任意設(shè)置的動(dòng)負(fù)荷上下限保護(hù)、靜負(fù)荷上下限保護(hù)、頻率保護(hù)等。；

主要功能：

• 可控制試驗(yàn)機(jī)完成試驗(yàn)力或位移通道的PID閉環(huán)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)控制。即以一定的試驗(yàn)力或試驗(yàn)位移、試驗(yàn)頻率、信號類別（如各類波形控制）進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，或者自動(dòng)按照用戶定義的頻譜進(jìn)行控制試驗(yàn)（程序控制）；
• 具有力、位移、加載速率、位移速度等多種控制模式，控制模式可平滑切換；
• 該控制器也可用于靜態(tài)試驗(yàn)的控制，對彈簧進(jìn)行靜態(tài)特性測試等；
• 具備伺服泵站的起動(dòng)/停止、高/低壓切換控制，各類傳感器的參數(shù)標(biāo)定、零點(diǎn)清除、參數(shù)存儲與加載等功能；
• 操作系統(tǒng)WindowsXP，全中文操作。屏幕顯示試驗(yàn)力、位移、頻率等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/位移、試驗(yàn)力-位移等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

6、ENUO-TEST動(dòng)態(tài)控制軟件：計(jì)算機(jī)選用研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，19寸液晶，打印機(jī)選用惠普公司A4激光打印機(jī)。

6.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。

6.2函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，函數(shù)發(fā)生器軟件會自動(dòng)對控制量的峰谷值進(jìn)行跟蹤修正，以保正在整個(gè)試驗(yàn)過程中，每個(gè)峰值的動(dòng)態(tài)誤差典型值為±0.5%FS。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗(yàn)結(jié)束后，軟件會將一些重要的數(shù)據(jù)存盤，例如試驗(yàn)載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗(yàn)時(shí)間等。該軟件也可進(jìn)行簡單的靜態(tài)試驗(yàn)。

6.3多功能試驗(yàn)軟件：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。

針對鋼板彈簧，可以完成下列試驗(yàn)：

   1）板簧靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)：a、垂直負(fù)荷下的變形試驗(yàn)；2）板簧特性試驗(yàn)：自動(dòng)繪制試驗(yàn)力-變形量和計(jì)算板簧剛度。

   2）動(dòng)態(tài)疲勞壽命試驗(yàn)。

      分項(xiàng)描述：

    電液伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)（上置500kN伺服直線作動(dòng)器）、恒壓伺服泵 (流量：170L/min)、全數(shù)字單通道伺服控制器以及相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如圖1。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

附圖3：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖

1. 產(chǎn)品主機(jī)：主機(jī)為四立柱框架式結(jié)構(gòu)， 400kN伺服直線作動(dòng)器上置于主機(jī)橫梁。試驗(yàn)夾具分別安裝在底座和作動(dòng)器活塞桿頂端。主機(jī)橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)過程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時(shí)增加主機(jī)外形的美觀程度。

試驗(yàn)機(jī)主機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降自如、機(jī)架剛度高、試件夾持可靠、對中性好等特點(diǎn)，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗(yàn)裝置以擴(kuò)展試驗(yàn)功能。

1. 主機(jī)為四立柱框架式結(jié)構(gòu)，立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力；
2. 橫梁可升降用于調(diào)整試驗(yàn)空間，橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；
3. 橫梁運(yùn)動(dòng)（升降、鎖緊）由橫梁驅(qū)動(dòng)模塊控制四只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成，驅(qū)動(dòng)模塊采用零泄露轉(zhuǎn)閥液壓元件制造，換向閥采用手動(dòng)方式，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；
4. 配置美國世銓動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感器安裝在橫梁下端面，用于測量試驗(yàn)負(fù)荷。
5. 主機(jī)工作臺前方設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕，便于試驗(yàn)員方便操作。
6. 試驗(yàn)附具與伺服直線作動(dòng)器接螺桿處設(shè)計(jì)預(yù)應(yīng)力環(huán)，結(jié)構(gòu)與美國MTS公司601 Sprial Washers*相同，進(jìn)一步提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

1. 作動(dòng)器：伺服直線作動(dòng)器是試驗(yàn)機(jī)核心部件，試驗(yàn)機(jī)通過作動(dòng)器輸出試驗(yàn)力。采用自有技術(shù)自行設(shè)計(jì)制造，作動(dòng)器上置在主機(jī)橫梁，由作動(dòng)器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動(dòng)器參照*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的伺服直線作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用對稱四通伺服閥控對稱作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。作動(dòng)器采用單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)理念設(shè)計(jì)制造，采用多級柔支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。啟動(dòng)壓力小于0.05MPa。無爬行現(xiàn)象。

2．2、作動(dòng)器活塞密封采用格萊圈+導(dǎo)向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導(dǎo)向帶+防塵圈密封方式，密封元件全部采用進(jìn)口德國Busak+Shamban伺服作動(dòng)器高速密封元件。伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動(dòng)器總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結(jié)、自潤滑的特點(diǎn)。以上密封方式降低作動(dòng)器內(nèi)摩擦阻力，提高試驗(yàn)機(jī)測試精度和作動(dòng)器使用壽命。伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于75Hz。

2．3、伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

2．4、伺服直線作動(dòng)器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國Schaevitz公司LVDT位移傳感器，運(yùn)動(dòng)靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡(luò)拋光達(dá)R_α0.4u。

2．5、作動(dòng)器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器、試驗(yàn)機(jī)兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。

2．6、負(fù)荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設(shè)計(jì)有消除間隙裝置，進(jìn)一步提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

2.7、伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于50Hz。

1. 試驗(yàn)附具：針對板彈簧試驗(yàn)特點(diǎn)，試驗(yàn)機(jī)附具采用浮動(dòng)式試驗(yàn)附具完成試驗(yàn)。結(jié)構(gòu)示意圖見附圖4.工作臺安裝在試驗(yàn)機(jī)底座，工作臺表面安裝有導(dǎo)軌，試件的兩端通過銷軸分別與2件移動(dòng)小車連接。試驗(yàn)過程中，試件通過移動(dòng)滑車在導(dǎo)軌表面水平方向移動(dòng)。移動(dòng)滑車采用滾動(dòng)軸承支撐。整套附具具有摩擦力小，試件裝卸操作方面，可靠性好等特點(diǎn)。

4、恒壓伺服泵站：恒壓電液伺服泵站是、系列動(dòng)態(tài)電液伺服恒壓泵站試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有使用方便，壓力輸出穩(wěn)定，可靠性好、噪音低等特點(diǎn)。該系列產(chǎn)品在研制、開發(fā)過程中吸取進(jìn)電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。閥塊等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造，電機(jī)、油泵等關(guān)鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

該系列泵站額定壓力可在0_21MPa內(nèi)無級調(diào)整，可泛應(yīng)用于各種電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)，并可為MTS、INTSRON等公司電液伺服動(dòng)態(tài)系列產(chǎn)品配套使用。

      泵站采用油箱、油泵電機(jī)組、液壓閥塊、控制柜四位一體結(jié)構(gòu)。油泵電機(jī)組直接安裝于泵站底板，與油箱形成一體結(jié)構(gòu)。泵站主要由底板、油箱、油泵電機(jī)組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：

4.1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計(jì)，可有效防止外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱蓋板安裝有空氣濾清器，用于過濾空氣中的灰塵。

4.2、油箱采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，箱內(nèi)安裝有消除泡沫裝置，進(jìn)回油口隔板分離，油箱安裝有放油孔及清洗窗口，便于維修操作。

4.3 油泵、電機(jī)組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進(jìn)一步減少泵站噪音。油泵電機(jī)組安裝有接油盤，可有效防止液壓油污染地面等設(shè)施。

4.4 根據(jù)試驗(yàn)機(jī)幅頻特性要求，流量為170L/ min,

4.5 泵站配置安徽皖南交流電機(jī)，內(nèi)嚙合高壓齒輪泵。由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、不大于3u精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于調(diào)整泵站輸出系統(tǒng)壓力；

 4.6泵站進(jìn)、回油管路均安裝有濾油器，進(jìn)油管路過濾精度0.003mm，回油管路過濾精度0.03mm。管路安裝有蓄能器用于消除系統(tǒng)壓力波動(dòng)。

4.7閥塊還具有低壓啟動(dòng)，高壓切換功能，可有效防止液壓系統(tǒng)開關(guān)機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊；低壓到高壓切換采用延時(shí)切換，切換時(shí)間可無級調(diào)整。

4.8液壓系統(tǒng)可遠(yuǎn)程控制、調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，并可遠(yuǎn)程數(shù)字顯示泵站輸出壓力、液壓油溫度等各種參數(shù)；

4.9 配置板式水冷卻器（冷卻水用戶自備）用于液壓系統(tǒng)冷卻；冷卻面積不小于15㎡。

4.10泵站配置溫度傳感器，液位控制計(jì)、壓力傳感器等必要傳感器；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）報(bào)警、液位報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警、過載保護(hù)等多種安全報(bào)警功能。液壓油輸出端配置數(shù)字式壓力表，用于監(jiān)測系統(tǒng)輸出壓力。

4.11具有電機(jī)啟停控制電路，油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟停控制電路由啟動(dòng)、停止、急停及高、低壓轉(zhuǎn)換電路等組成；油源報(bào)警電路由溫度超限報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警電路、液位低報(bào)警電路等組成；配置遠(yuǎn)程啟、停功能，在液壓作動(dòng)設(shè)備控制室和液壓作動(dòng)設(shè)備旁布置緊急停止按鈕。

同類恒壓伺服泵站照片

5、全數(shù)字單通道伺服控制器：

5.1控制通道數(shù)量：1個(gè)，包括試驗(yàn)力和位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能，并可擴(kuò)展變形閉環(huán)控制，配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)。

5.2閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz、控制器A/D、D/A分辨率為16位，信號發(fā)生頻率范圍：0.001Hz～20kHz；

5.3信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等；

5.4控制精度：靜態(tài)控制精度典型值為0.5％FS，動(dòng)態(tài)控制精度典型值為1％FS；

5.5兩級伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能；

5.6計(jì)數(shù)器容量：10⁸；

5.7其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口（選配）；

5.8極限參數(shù)設(shè)置功能；

5.9具有完備的保護(hù)功能。除具有過載（110﹪）保護(hù)、二級過流保護(hù)外，還具有任意設(shè)置的動(dòng)負(fù)荷上下限保護(hù)、靜負(fù)荷上下限保護(hù)、頻率保護(hù)等。；

主要功能：

• 可控制試驗(yàn)機(jī)完成試驗(yàn)力或位移通道的PID閉環(huán)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)控制。即以一定的試驗(yàn)力或試驗(yàn)位移、試驗(yàn)頻率、信號類別（如各類波形控制）進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，或者自動(dòng)按照用戶定義的頻譜進(jìn)行控制試驗(yàn)（程序控制）；
• 具有力、位移、加載速率、位移速度等多種控制模式，控制模式可平滑切換；
• 該控制器也可用于靜態(tài)試驗(yàn)的控制，對彈簧進(jìn)行靜態(tài)特性測試等；
• 具備伺服泵站的起動(dòng)/停止、高/低壓切換控制，各類傳感器的參數(shù)標(biāo)定、零點(diǎn)清除、參數(shù)存儲與加載等功能；
• 操作系統(tǒng)WindowsXP，全中文操作。屏幕顯示試驗(yàn)力、位移、頻率等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/位移、試驗(yàn)力-位移等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

6、ENUO-TEST動(dòng)態(tài)控制軟件：計(jì)算機(jī)選用研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，19寸液晶，打印機(jī)選用惠普公司A4激光打印機(jī)。

6.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。

6.2函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，函數(shù)發(fā)生器軟件會自動(dòng)對控制量的峰谷值進(jìn)行跟蹤修正，以保正在整個(gè)試驗(yàn)過程中，每個(gè)峰值的動(dòng)態(tài)誤差典型值為±0.5%FS。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗(yàn)結(jié)束后，軟件會將一些重要的數(shù)據(jù)存盤，例如試驗(yàn)載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗(yàn)時(shí)間等。該軟件也可進(jìn)行簡單的靜態(tài)試驗(yàn)。

6.3多功能試驗(yàn)軟件：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。

鋼板彈簧疲勞