揚州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司

揚州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營：執(zhí)行器、儀器儀表、電動閥門、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠信、共贏、開創(chuàng)經(jīng)營理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅持用戶* 用心服務(wù)于客戶，堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。

DKJ-6100AD 電子式角行程電動執(zhí)行器

： 產(chǎn)品概述            DKJ-6100AD 電子式角行程電動執(zhí)行器

DKJ系列電動執(zhí)行器是DDZ電動單元組合儀表系列中執(zhí)行類單元儀表。 它接受調(diào)節(jié)器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號或操作器的手控信號， 自動地操作被控元件， 完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上采用了一些新的電子技術(shù)， 使本系列產(chǎn)品技術(shù)性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過程自動控制領(lǐng)域中。

二： 基本技術(shù)指標(biāo)               

1： 輸入或反饋信號4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉(zhuǎn)角時間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區(qū):1%-3%可調(diào)節(jié)

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構(gòu)成

DKJ、 DKZ系列電動執(zhí)行器是一個采用兩相交流伺服電動機(jī)為原動力的位置伺服機(jī)構(gòu),其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

當(dāng)位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進(jìn)行比較， 當(dāng)兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅(qū)動伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。
由于電動機(jī)帶有制動結(jié)構(gòu)， 所以能可靠地保證在電動機(jī)斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負(fù)載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動操作器能使執(zhí)行器無擾動地進(jìn)行手動控制和自動控制的相互轉(zhuǎn)換及手動的遠(yuǎn)方操作。可以通過在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將
電動執(zhí)行器各部分的工作原理簡述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動機(jī)、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動機(jī)： 采用鼠籠式兩相伺服電動機(jī)， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場， 定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流， 轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用， 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的， 啟動轉(zhuǎn)矩大， 機(jī)械特性軟。 伺服電動機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械制動器， 用來限制服電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動和少齒差組合傳動， 其特點是體積小、 傳動比大、 效率高、 壽命長等優(yōu)點，所有電動執(zhí)行器均配有操作手輪以備調(diào)整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動執(zhí)行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長達(dá)5000萬次， 線性精度高達(dá)0.2%， 位置變送部分采用模塊式結(jié)構(gòu)， 整體樹脂密封， 限位開關(guān)采用防水開關(guān)以提高防護(hù)性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動操作器主要由轉(zhuǎn)換開關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統(tǒng)調(diào)試或故障時對電動執(zhí)行器進(jìn)行手動操作， 同時毫安表指示上位系統(tǒng)機(jī)信號及執(zhí)行器的位置信號。
以上電動執(zhí)行器的配置屬于DDZ系列儀表標(biāo)準(zhǔn)配置， 也可在DCS、 PLC或計算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

2： 整體電子式電動執(zhí)行器
整體電子式電動執(zhí)行器屬于引進(jìn)技術(shù)， 其主要特點是將位置定位器集成到電動執(zhí)行器的內(nèi)部。 這樣電動執(zhí)行器就可以直接接受4-20mA的控制信號， 同時將位置信號反饋回控制室。 這種控制方案簡化了系統(tǒng)設(shè)計， 節(jié)約整體儀表造價，使系統(tǒng)的安裝、 調(diào)試變得簡單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術(shù)屬于引進(jìn)國外的*技術(shù)使得電動執(zhí)行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動執(zhí)行器與上位儀表配套使用時， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動執(zhí)行器， 可以在上位儀表與執(zhí)行器之間增加DFQ型電動操作器以完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動、 手動轉(zhuǎn)換， 及手動的遠(yuǎn)方操作。DFQ型操作器由轉(zhuǎn)換開關(guān)、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動執(zhí)行器的儀表基本配置見下圖：

第三章： DKZ直行程電動執(zhí)行器

DKZ系列直行程電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元， 它接受上位調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)的控制信號，輸出直線推力， 調(diào)節(jié)過程參數(shù)。 其主要與直行程調(diào)節(jié)閥、 套筒閥配合使用。 (與調(diào)節(jié)閥的配置請參閱第八章)DKZ系列電動執(zhí)行器的控制方式有采用位置定位器加電動執(zhí)行器的分體式結(jié)構(gòu)， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

四、 安裝與維護(hù)
(一)電動調(diào)節(jié)閥（以下簡稱閥） 出廠前皆經(jīng)過調(diào)試， 但為了保證正常運行， 使用前應(yīng)對基本性能進(jìn)行檢查。 檢查步驟如下：
1.用500V兆歐表查絕緣電阻。
2.按DKZ型電動執(zhí)行器使用說明書接線進(jìn)行校驗。
(二)閥安裝位置， 距離地面要有適當(dāng)?shù)母叨龋?/span> 閥的上面和下面都有一定的空間， 以便于閥的拆裝和修理。
(三)避免由于安裝不慎給閥帶來附加壓力， 如管道與閥不同心或是法蘭面不平行。 閥的自重、 周圍振動、 介質(zhì)溫度和環(huán)境溫度的變化的綜合作用會使法蘭破裂或變形。 為避免此類事故， 除消除上述外因外， 閥安裝在一段彎道上， 如圖12。 大口徑的閥要加以支承， 閥垂直正立安裝在管道上。
(四)傍通管路。 設(shè)置傍通管路（圖12） 的目的是便於切換成手動操作后不停車檢修閥。
(五)閥就地操作時， 將手操機(jī)構(gòu)手柄向外拉， 操作完畢， 要將手柄推進(jìn)。 就地手動操作時， 只能在斷電或電動操作器處于“手動” 位置時進(jìn)行， 不允許在“自動” 工況及伺服電動機(jī)通電情況下進(jìn)行手動操作。
(六)閥安裝到管路上時， 閥體上的箭頭方向與管路中流體方向相同。 如果閥的公稱通徑與管路的公稱通徑不同，
二者之間加一漸縮管。
(七)閥安裝前要*清洗管路中的污物、 焊渣。 安裝后用常溫水進(jìn)行試運。 試運時切斷閥以傍通管路進(jìn)行， 如無
傍通管路則保持閥在全開位置。 試運中清洗管路及試驗連接處的密封性。 試運后， 再將閥投入運行。
(八)電動執(zhí)行器各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整， 減速器應(yīng)定期清洗加油。

第九章： 電動調(diào)節(jié)閥
一、 概述
DKJ-W41系列電動調(diào)節(jié)低負(fù)載蝶閥采用了DKJ型直聯(lián)式角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與SMD智能型電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
閥門配上述兩種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。 主要用于低壓氣體流量、 壓力的控制。 本產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于冶金工業(yè)
中鐵礦、 燒結(jié)、 冶金及水泥、 化工、 發(fā)電等行業(yè)的通風(fēng)除塵環(huán)境保護(hù)等。
本產(chǎn)品具有以下特點:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊、 合理， 性能可靠， 體積小， 重量輕；
(2)由于采用了軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)， 輸出力矩小；
(3)回轉(zhuǎn)啟閉迅速， 壽命長；
(4)流阻小、 流通能力大， 固有流量特性為近似等百分比特性；
(5)即可以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)也可以作為兩位式開關(guān)使用。
二、 結(jié)構(gòu)及工作原理
1.低負(fù)載蝶閥主要由閥體部件、 蝶板部件、 閥桿及定位銷所組成， 在閥體內(nèi)壁安裝環(huán)狀閥座， 以便達(dá)到減小漏量的目的。
2.DKJ型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器、 伺服電動機(jī)、 減速器、 電動操作器及位置反饋單元等組成。 DKJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元， 它接受調(diào)節(jié)單元的信號， 自動地操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 完成調(diào)節(jié)任務(wù)。配上各種電動操作器， 可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“手動-自動” 的無憂動切換及對被調(diào)節(jié)對象的遠(yuǎn)方手動操作。
3.電動調(diào)節(jié)低負(fù)載蝶閥靠電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸及蝶板實現(xiàn)啟閉和調(diào)節(jié)控制流量。 見圖1。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理請見執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書

七、 運輸和貯存
1.儲運前， 檢查各種標(biāo)志是否齊全、 清晰， 包裝箱是否牢固， 確認(rèn)可靠及安全后釘箱。
2.運輸時應(yīng)輕裝卸， 嚴(yán)禁猛烈沖撞， 各類標(biāo)志不得丟失、 受潮及損壞機(jī)件。
3.存儲環(huán)境相對濕度小于95%， 庫房空氣中不得有炸性及腐蝕性氣體。
4.包裝箱內(nèi)應(yīng)有塑料薄膜作為防雨措施。
八、 定貨須知
請您在定貨時寫明:
(1)產(chǎn)品型號、 規(guī)格、 數(shù)量；
(2)使用介質(zhì)溫度℃；
(3)使用介質(zhì)成分（有無腐蝕） ；
(4)閥體、 閥板、 閥座的材質(zhì)；
(5)按用戶要求制造,包括特殊口徑(如DN1100等)、 特殊空氣配管和特殊接頭、 接觸大氣部不銹鋼螺栓、 螺母等。